[发明专利]一种驱动装置及电子锁

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括主电机、至少一个副电机、至少一个传动件、至少一个推动机构、传动组件及动力输出件；所述主电机的转轴通过所述传动组件与所述动力输出件传动连接；

所述副电机、所述传动件与所述推动机构三者一一对应；所述推动机构均用于在对应的所述副电机工作时对应推动所述传动件，以使得对应的所述传动件从起始位置运动到目的位置；

其中，当所述传动件位于所述起始位置时，对应的所述副电机的转轴和所述动力输出件两种中的至少一种与对应的所述传动件处于脱离状态；当所述传动件位于所述目的位置时，对应的所述副电机的转轴通过对应的所述传动件与所述动力输出件传动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，各个所述副电机的功率与所述主电机的功率相同或不同，各个所述副电机的转速与所述主电机的转速相同或不同。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述推动机构均包括可移动的推动件，所述推动件用于受工作时的对应的所述副电机的转轴的驱动而移动，以推动对应的所述传动件从所述起始位置运动到所述目的位置。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述推动机构还均包括固定的限位离合构件，所述推动件为套设于对应的所述副电机的转轴上的外螺纹套，且所述传动件为套设于对应的所述副电机的转轴上的齿轮；

所述限位离合构件具有啮合部，所述啮合部与对应的所述推动件的螺纹啮合，以在对应的所述副电机工作时，为所述推动件提供使其沿着对应的所述副电机的转轴轴向移动的作用力；所述推动件与所述传动件均可沿对应的所述副电机的转轴轴向移动并均不可相对于对应的所述副电机的转轴周向转动。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述限位离合构件均包括固定的固定体及与所述固定体对应连接并具有所述啮合部的啮合体。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述啮合体与所述固定体对应铰接，所述推动件对应设于所述啮合体与所述固定体之间；所述限位离合构件还均包括至少一用于将对应的所述啮合体对应弹向所述固定体的弹性件。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述推动件与所述传动件对应连为一体。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括套设于所述主电机的转轴上的主电机齿轮以及与所述主电机齿轮啮合的联动齿轮，且所述传动组件包括蜗杆及双联齿轮；所述蜗杆与所述主电机的转轴的自由端连接并通过所述双联齿轮与所述动力输出件传动连接；其中，位于所述目的位置的所述传动件通过所述联动齿轮与所述主电机齿轮传动连接。

9.一种电子锁，其特征在于，包括壳体和均设于所述壳体内的电机控制装置、拨头以及如权利要求1至8任意一项所述的驱动装置；所述电机控制装置均与所述主电机和所述副电机电连接；所述拨头与所述动力输出件连接并用于在所述动力输出件的驱动下带动所述电子锁开启或关闭。

10.根据权利要求9所述的电子锁，其特征在于，所述电机控制装置包括主控模块及副控模块，所述主控模块与所述副控模块均与所述主电机和所述副电机电连接。