[发明专利]控制Z轴载体的Y向驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域,是控制Z轴载体的Y向驱动装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，各种玻璃切割机、激光切割机、注塑机械手或木工机械等在生产中得以广泛应用，为生产工作带来极大便利。这些设备可以按照需要，完成各种复杂的运动，实现其功能。作为可以实现各种动作的功能模块，其X向一般为基础模块，是Y向和Z向模块的载体，要承载设备的全部重量和运动中的冲击，完成指定动作，若上端模块过重，会造成负载加重，各种损耗增大，不符合经济性原则，不利于保证长期运行的精度、稳定性及可靠性；Y向模块为Z向模块的直接载体，必须具有一定的强度。现阶段，Y向模块载重部件一般采用金属型材，这就造成Y向模块重量相对较重，增加运行负担；而轻质的塑料制品又存在强度低、耐候性差等问题。因此，开发出一种性能优良且重量轻的工程材料就成为解决这一问题的关键。

发明内容

本发明为解决这一问题，提供控制Z轴载体的Y向驱动装置。

控制Z轴载体的Y向驱动装置，包括机架(A)、X向运动机构(B)、Y向运动机构(C)和Z轴切割装置(D)，其特征在于：所述的机架(A)的两侧分别安装X向运动机构(B)，所述的X向运动机构(B)包括X向导轨(1)、X向滑块(2)和X向驱动装置(3)；所述的X向滑块(2)与Y向运动机构固定连接，在所述的X向驱动装置(3)的作用下，驱动Y向运动机构(C)沿着X向导轨(1)作往复运动；所述的Y向运动机构(C)包括横梁(4)、Y向导轨(5)、Y向滑块(6)和Y向驱动装置(7)；所述的Y向滑块(6)与切割装置(D)固定连接，在所述的Y向驱动装置(7)的作用下，驱动Z轴切割装置(D)沿着Y向导轨(5)往复运动。

控制Z轴载体的Y向驱动装置，所述的Y向导轨(5)通过特制的内六角螺母(8)固定在横梁(4)上。

控制Z轴载体的Y向驱动装置，所述的Y向运动机构(C)的横梁(4)，其外部设有碳纤维包层(9)，内部为芯材(10)，碳纤维包层(9)通过一定的工艺方法包覆在芯材(10)上或者所述的Y向运动机构(C)的横梁(4)直接采用碳纤维材质的薄管。

控制Z轴载体的Y向驱动装置，所述碳纤维包层(9)的密度约为1.8g/厘米，不到钢的1/4，而强度超过钢铁。

控制Z轴载体的Y向驱动装置，所述的芯材(10)为金属制品或者非金属制品的薄壁结构。

本发明的有益效果是：控制Z轴载体的Y向驱动装置，以轻质、高强度的型材作为Y向模块的载重部件，其型式简单，安装方便，一方面能够有效减轻重量，另一方面又可以增加强度，它集中了组成材料的优点，在性能上取长补短。经过改良，一种改良的玻璃切割机具有更优异的综合性能，其重量与同体积的铝合金制品相比减轻30％，而强度超过钢铁，能够保证长期运行的稳定性和可靠性，降低能耗。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1的P向视图。

图3是本发明实施例的Y向运动机构的结构示意图。

图4为现有技术中Y向运动机构左视图。

图5为本发明实施例中Y向运动机构改良后结构的左视图。

图6和图7是本发明Y向运动机构的两种结构图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，控制Z轴载体的Y向驱动装置，包括机架(A)、X向运动机构(B)、Y向运动机构(C)和切割装置(D)，其特征在于：所述的机架(A)的两侧分别安装X向运动机构(B)，所述的X向运动机构(B)包括X向导轨(1)、X向滑块(2)和X向驱动装置(3)；所述的X向滑块(2)与Y向运动机构固定连接，在所述的X向驱动装置(3)的作用下，驱动Y向运动机构(C)沿着X向导轨(1)作往复运动；所述的Y向运动机构(C)包括横梁(4)、Y向导轨(5)、Y向滑块(6)和Y向驱动装置(7)；所述的Y向滑块(6)与Z轴切割装置(D)固定连接，在所述的Y向驱动装置(7)的作用下，驱动Z轴切割装置(D)沿着Y向导轨(5)往复运动。

如图6所示，控制Z轴载体的Y向驱动装置，所述的Y向导轨(5)通过特制的内六角螺母(8)固定在横梁(4)上。