[发明专利]水果自动采摘车在审
| 申请号： | 201710635882.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109315143A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 霍绪尧;何力佳;熊为;朱勃年 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学;霍绪尧 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 升降机构 控制器 水果 行走机构 抓取机构 自动寻位 传感器 位置信息反馈 抓取 切断机构 升降动作 水果位置 图像识别 机械臂 抬升 果实 移动 | ||
【权利要求书】：
1.水果自动采摘车主要包括行走机构（1）、自动寻位传感器（2）、升降机构（3）、切断机构（4）、抓取机构（5）及控制器（6）等六部分。
2.升降机构（3）主要完成抓取机构（5）与切断机构（4）的升降动作。
3.自动寻位传感器（2）通过图像识别处理，来确定水果的所在位置，并将位置信息反馈到控制器（6）。
4.控制器（6）发出信号到行走机构（1），使采摘车移动到待采摘水果的正下方，然后控制器（6）发出信号到升降机构（3）。
5.升降机构（3）抬升到待采摘水果位置后，再通过切断机构（4）及抓取机构（5）收集果实，最终实现自动采摘的功能。
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