[发明专利]一种地下车库智能停车系统及控制方法

权利要求书

1.一种地下车库智能停车系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1，车辆进入地下车库，并在地下车库闸口等待通过；

步骤2，闸口处的图像捕捉装置对车辆信息进行捕捉，并将车辆信息传输至中央处理单元，中央处理单元将车辆信息与存储的信息进行比对；

步骤3，若车辆信息与预存的信息匹配，则中央处理单元获取此预存的信息对应的车位信息，同时中央处理单元控制闸口的第二电机开闸放行车辆，跳转至步骤4，若车辆信息与预存的信息不匹配，则中央处理单元读取车库空闲车位信息，若车库有空闲车位则中央处理单元控制闸口开闸放行车辆，跳转至步骤4，若车库没有空闲车位则中央处理单元中央处理单元控制提醒装置提示车辆驾驶人员车库已满；

步骤4，车辆驶上平板小车，平板小车通过卡位装置使车辆固定在平板小车上，然后中控处理单元控制驱动平板小车的第一电机工作，使平板小车沿着轨道运动，中央处理单元控制平板小车进入此车辆匹配的车位或中央处理器选择的空闲车位，然后平板小车松开卡位装置，使车辆停在车位上，然后平板小车沿着轨道运动离开车位，完成车辆停车过程。

2.根据权利要求1所述的一种地下车库智能停车系统的控制方法，其特征是，还包括步骤5，当车辆需要驶出车库时，车辆驾驶人员与中央处理单元进行通信，然后中央处理单元控制驱动平板小车的第一电机工作，使平板小车将车位上的车辆通过卡位装置将车辆固定在平板小车上，然后平板小车通过轨道进入靠近闸口的待出库区域，最后平板小车松开卡位装置，使车辆停放在待出库区域，车辆驾驶人员即可驾驶车辆离开。

3.一种地下车库智能停车系统，其特征是，包括中央处理单元、视频捕捉装置、存储器、用于驱动平板小车的第一电机和用于控制闸口的第二电机，中央处理单元同时与视频捕捉装置、存储器、第一电机和第二电机相连接，平板小车上设有用于将车辆固定的卡位装置，平板小车设置在轨道上，轨道设置在地下车库的地面上，视频捕捉装置设置在闸口附近。

4.根据权利要求3所述的一种地下车库智能停车系统，其特征是，还包括用于车辆驾驶人员和中央处理单元通信的远程控制终端，远程控制终端与信息接收单元相通过无线连接，信息接收单元与中央处理单元相连接。

5.根据权利要求4所述的一种地下车库智能停车系统，其特征是，所述的远程控制终端包括手机、平板电脑或笔记本电脑。

6.根据权利要求3所述的一种地下车库智能停车系统，其特征是，所述的视频捕捉装置是摄像头。

7.根据权利要求3所述的一种地下车库智能停车系统，其特征是，所述的轨道包括主轨道、车位轨道、进库轨道和出库轨道，主轨道和车位轨道互相垂直，进库轨道呈弧形且连接在主轨道和车位轨道之间，出库轨道呈弧形且连接在主轨道和车位轨道之间，进库轨道和出库轨道与车位轨道中心对称。