[发明专利]一种卷绕半径与形状可变的导管卷绕转盘

说明书

本发明涉及卷绕半径与形状可变的导管卷绕转盘，包括带有空腔的转盘，转盘上有多个向心滑槽，向心滑槽内有可滑动的支杆；支杆由在向心滑槽内滑动的滑块、滑块下方的竖杆、滑块上方的挡杆构成，竖杆上端与滑块连接，滑块上设有竖向贯穿滑块的通槽，滑块上有可在通槽内滑动的螺栓，挡杆的下端设有凸台，螺栓上端贯穿凸台并旋装螺母；转盘上装有竖向滑动的压杆，压杆下端装有转轴，转轴下端与转盘转动连接，转轴上设有螺旋状的凸轮槽，压杆上设有凸轮推杆；转轴上装有圆盘，圆盘上设有多个弧形槽，竖杆的下端置于弧形槽内；转盘上有置于压杆和圆盘之间的限位板，转轴竖向贯穿限位板，压杆上设有凸缘，压杆上套装有置于凸缘和限位板之间的推力弹簧。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，特别是一种卷绕半径与形状可变的导管卷绕转盘。

背景技术

医用导管生产过程中，为了方便其成品或半成品的存储、盘点和运输，通常需要将其进行卷绕及封装，进行下一步的生产流程或出库操作。目前已有的医用导管卷绕设备种类较多，但其核心部位即卷绕转盘均大同小异，这类卷绕转盘可以将医用导管围绕支杆进行卷绕，而后使卷绕后的医用导管与支杆分离，以便于机械手将卷绕后的医用导管取走进行下一步工序；但是这类卷绕转盘以下不足：

一些卷绕转盘是利用支杆的升降使卷绕后的导管与支杆分离，此时处于绷紧状态下的导管会与支杆产生摩擦，导致导管取出困难或造成导管表面损伤及弄乱导管；

另外一些卷绕转盘是利用支杆的偏转使卷绕后的导管与支杆分离，但该类装置在进行卷绕操作时，支杆无法有效固定，当导管绕紧后，支杆会发生偏转，卷绕后的导管松散且不整齐；而由于其结构的局限性，解决这一问题需要加装额外的定位装置，此外，导管卷绕完成后进行取出操作时，需要对多个支杆分别进行操作才能使所有的支杆与导管分离，不利于自动化流程的高效性，而且由于导管多为具有一定弹性的软质材料制成，其绕紧后会产生形变，支杆偏转时导管需先恢复其部分弹性形变后才能与支杆彻底分离，此时由于支杆偏转时其上部位移量较大，会出现支杆上部与导管分离而其下部仍与导管挤压接触的情况，上部已卷绕成型的导管已产生松动或散乱，影响后续的操作流程。

此外，在导管实际生产过程中，因种类不同及包装规格不同，不同的导管需要卷绕的形状也不尽相同。

发明内容

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种卷绕半径与形状可变的导管卷绕转盘。

其解决的技术方案是：包括带有空腔的转盘，转盘上设有竖向贯穿转盘上部并呈圆周分布的多个向心滑槽，向心滑槽内装有可在向心滑槽内水平滑动的支杆；

所述的支杆由可在向心滑槽内滑动的滑块、置于滑块下方的竖杆、置于滑块上方的竖向设置的挡杆构成，竖杆的上端与滑块连接，滑块上设有竖向贯穿滑块的通槽，通槽的长度方向与向心滑槽的长度方向一致，滑块上装有可在通槽内滑动的竖向设置的螺栓，挡杆的下端设有凸台，螺栓经其上端贯穿凸台并旋装有置于凸台上方的螺母；

所述的转盘上装有竖向向下穿入空腔内并可在转盘上竖向滑动的压杆，压杆的下端插装有竖向设置的转轴，转轴的下端与转盘水平转动连接，转轴上设有螺旋状的凸轮槽，压杆上设有与凸轮槽相匹配的凸轮推杆，构成压杆竖向滑动时，经凸轮槽与凸轮推杆的引导作用使转轴产生转动的结构；

所述的转轴上装有水平设置的圆盘，圆盘上设有呈圆周分布的多个弧形槽，竖杆的下端置于弧形槽内，构成圆盘随转轴转动时，经弧形槽的引导作用使竖杆在向心滑槽内滑动的结构；

所述的转盘上装有置于压杆和圆盘之间的限位板，转轴竖向滑动贯穿限位板，压杆上设有置于限位板上方的凸缘，压杆上套装有置于凸缘和限位板之间的推力弹簧，构成压杆经推力弹簧的推力作用向上运动使凸缘与空腔的上端面挤压接触的结构。