[发明专利]一种管道内摄影装置

说明书

本发明公开一种管道内摄影装置，包括传动软轴、支架、驱动装置和摄影组件，传动软轴具有相对的第一端和第二端；支架为圆形，支架的轴心与第一端连接，支架的外周间隔设置有若干与管道的内壁接触的滚轮；驱动装置与第二端连接，驱动装置可通过传动软轴将扭力传递至支架，以驱动支架沿管道的长度方向运动；摄影组件位于支架远离驱动装置的一侧，且与支架的轴心连接。本发明的管道内摄影装置，可以实现将摄影组件输送至预定位置，通过摄影组件对管道的内表面进行观察，还可以将待运输的物体放置在支架的运动方向的前方，通过支架将待运输的物体运输至目标位置，与现有技术相比，不需要对管道进行拆除或者切割处理，可以节省大量的人力、物力及时间。

技术领域

本发明涉及管路系统作业技术领域，具体涉及一种管道内摄影装置。

背景技术

船舶、工业等管路系统种类繁多，有各种大小通径，管路弯弯曲曲，材质各有不同。在管路制作、安装及维护中会对管路中某些部位做检查，不能完全由人工到管道里面做处理，需要观察管道内部情况时，只能采用内窥镜观察或拆管等其他方法处理。

一些管道的长度较大，弯管数量多，需要检查管道的内表面时，如果使用内窥镜，由于没有辅助内窥镜移动的行走装置，只能采用塑料管等推杆向前推动内窥镜移动，但无法经过较多数量的弯管位置，对于弯管位置只能拆下管段进行处理；如果采用拆管方法，对于采用可拆卸连接的管道如法兰等连接的管道可以直接拆下，但如果是对焊或套管烧焊连接的管路则需切割下来处理，特别是周围有其他物件阻挡时，还要移除周围物件，需要花费较大的人力、物力，以及耗费较长的工作时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内摄影装置，可在管道内移动至预定位置并对管道的内表面进行摄像检查。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种管道内摄影装置，包括：

传动软轴，所述传动软轴具有相对的第一端和第二端；

支架，所述支架为圆形，所述支架的轴心与所述第一端连接，所述支架的外周间隔设置有若干与管道的内壁接触的滚轮；

驱动装置，所述驱动装置与所述第二端连接，所述驱动装置可通过所述传动软轴将扭力传递至所述支架，以驱动所述支架沿所述管道的长度方向运动；

摄影组件，所述摄影组件位于所述支架远离所述驱动装置的一侧，且与所述支架的轴心连接。

作为管道内摄影装置的一种优选的技术方案，所述支架包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心轴和设置在所述第一中心轴外周的第一支架本体，所述第一支架本体可绕所述第一中心轴的轴线转动，所述第二支架包括第二中心轴和设置在所述第二中心轴外周的第二支架本体，所述第二支架本体可绕所述第二中心轴的轴线转动；

所述摄影组件包括连接轴和活动设置在所述连接轴上的摄像头；

所述传动软轴包括间隔设置的第一传动软轴和第二传动软轴，所述第一中心轴的一端通过所述第一传动软轴与所述第二中心轴连接，另一端与所述连接轴连接，所述第二中心轴远离所述第一中心轴的一端通过所述第二传动软轴与所述驱动装置连接。

作为管道内摄影装置的一种优选的技术方案，所述第一中心轴的外周通过第一齿轮组与所述第一支架本体连接，所述第二中心轴的外周通过第二齿轮组与所述第二支架本体连接，所述第一齿轮组的齿轮的数量为奇数，所述第二齿轮组的齿轮的数量为偶数。

作为管道内摄影装置的一种优选的技术方案，沿所述第一中心轴的径向，所述第一齿轮组依次包括第一中心齿轮、第一中间齿轮以及第一齿轮壳体，所 述第一中心齿轮固定安装在所述第一中心轴的外周并与所述第一中间齿轮啮合，所述第一齿轮壳体的内周具有与所述第一中间齿轮相啮合的内齿，所述第一支架本体设置在所述第一齿轮壳体的外周；