[发明专利]一种车队导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通地理信息技术领域，尤其涉及一种车队导航方法及系统。

背景技术

车用导航技术是GPS(Global Positioning System，GPS)技术的重要分支。基于这一技术的车载导航系统的工作原理是，车载导航终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。

随着自驾游方式日渐流行，越来越多的用户选择组队自驾出行。每支自驾游车队往往包含两台以上的车辆，行驶在最前面的车辆为领航车辆。在行驶过程中，由领航车辆领航，其他车辆跟随领航车辆行驶。除此之外，为了防止车队中的个别车辆掉队，每一支自驾游车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。

然而，由于私家车辆越来越多且城市交通网络日趋复杂，当自驾游车队在城市之中行驶时，每支车队中的各台车辆往往会被车队以外的其他车辆隔开，或者被交叉路口处的交通指示灯阻隔，从而导致车队内的各台车辆被相互打散。在这种情况下，车队成员需要使用随身携带的便携移动通信工具(如移动电话等)相互联系，引导掉队车辆。然而，由于对陌生城市的交通状况缺乏了解，即使在移动通信工具的帮助下，车队成员也很难在短时间内重新集结。为解决这一问题，可采用为每台车辆配置独立的全功能导航设备的方法。然而这种做法会导致出游成本急剧增加，显然无法得到推广应用。因此，需要一种适于车队使用的整体导航解决方案，来克服现有技术存在的上述缺陷。

基于此，公开号为CN102176289B的中国发明专利申请公开了车队领航方法、车队领航装置及车队导航系统，具体包括步骤：确定每一导航单元的位置信息；汇总所有导航单元的位置信息，编译每一个导航单元的位置信息生成对应的导航信息，所述导航信息包括对应的用于指示该导航单元所在车辆行驶到目的地的行驶线路图信息、对应的用于指示该导航单元所在车辆周边及附近的同车队车辆位置信息的方向示意信息、以及包含所有车辆位置信息和身份信息的信息集合，形成包含汇总的所有导航单元的位置信息以及对应每一个导航单元的导航信息的位置信息包；发送位置信息包至每一导航单元；显示该位置信息包所包括的位置信息；在每一个导航单元显示对应每一个导航单元的导航信息。

上述方式，其存在的缺陷的是，需要对所有导航单元进行汇总，大大提高了导航数据计算复杂度，同时也提高了车队管理的难度。

发明内容

本发明提供一种计算复杂低，导航准确的一种车队导航方法及系统。具体地：

一方面，本发明提供一种车队导航方法，其中：包括，

读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；

根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。

优选地，上述的车队导航方法，其中：读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息之前还包括:

于车辆组队成功后读取每个车辆的所述标识信息以及与每个所述标识信息匹配的位置信息；

根据外部操作设置每个所述标识信息的权限等级，并以与最高的所述权限等级匹配的标识信息作为领队车辆标识；

根据每个所述的位置信息做排序处理以形成一车队序列。

优选地，上述的车队导航方法，其中：还包括，

接收外部输入的起点信息、终点信息；

根据所述起点信息、所述终点信息形成第一导航数据。

优选地，上述的车队导航方法，其中：读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息具体包括：

读取当前车辆的所述标识信息，判断当前车辆的所述标识信息是否匹配所述领队车辆标识；

于当前车辆的所述标识信息匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述第一导航数据形成所述路线行驶信息；

于当前车辆的所述标识信息不匹配所述领队车辆标识的状态下，根据所述车队序列、当前车辆的所述标识信息读取上一个车辆的所述标识信息；

根据上一个车辆的所述标识信息读取上一个车辆的已行驶路径信息；

根据所述已行驶路径信息形成当前车辆的所述路线行驶信息。

优选地，上述的车队导航方法，其中：还包括：

根据导航数据获取导航路径的路况信息。

另一方面，本发明再提供一种车队导航系统，其中：包括，

读取单元，用以读取当前车辆的标识信息，并根据当前车辆的标识获取路线行驶信息；

规划单元，用以根据所述路线行驶信息形成当前车辆的导航数据。