[发明专利]一种离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法

权利要求书

1.一种离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)由数字控制方式被控对象在基波正序旋转坐标系的离散模型，构造正序离散控制器，实现对基波正序分量的无静差调节；

(2)由数字控制方式被控对象在基波负序旋转坐标系的离散模型，构造负序离散控制器，实现对基波负序分量的无静差调节；

(3)由所构造的正序与负序控制器，应用双同步旋转坐标系控制结构，得到在静止坐标系的离散矢量比例积分控制器，同时实现对正序与负序分量的无静差调节；

(4)将离散矢量比例积分控制器推广至各次谐波分量，得到各频次离散矢量比例积分控制器，实现对各频次谐波电流分量的无静差调节；

步骤(1)所述的正序离散控制器为：

其中k为控制器增益，ω_e为电网频率，T_s为采样周期，L为滤波电感值，R_L为滤波电感与功率管损耗等效电阻；

步骤(2)所述的负序离散控制器为：

其中k为控制器增益，ω_e为电网频率，T_s为采样周期，L为滤波电感值，R_L为滤波电感与功率管损耗等效电阻。

2.如权利要求1所述的离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法，其特征在于，步骤(3)所述的离散矢量比例积分控制器为：

其中k为控制器增益，ω_e为电网频率，T_s为采样周期，L为滤波电感值，R_L为滤波电感与功率管损耗等效电阻。

3.如权利要求1所述的离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法，其特征在于，步骤(4)所述的各频次离散矢量比例积分控制器为：

其中，h为谐波频次，k为控制器增益，ω_e为电网频率，T_s为采样周期，L为滤波电感值，R_L为滤波电感与功率管损耗等效电阻。