[发明专利]一种电芯蹲封设备

说明书

技术领域

本发明涉及电芯机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯蹲封设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种圆柱电芯10的结构图。在生产的过程中，采用相关的设备在电芯10的壳体11外围形成一道滚槽12，电芯在滚槽后其高度会发生相应的变化，为了使得滚槽后的电芯高度得到统一，需要对电芯进行蹲封，使得电芯在两端受力而压缩一定的距离，从而达到电芯高度的统一。

如何对未蹲封的电芯进行上料，如何对电芯进行蹲封，如何对蹲封后的电芯进行电压检测以挑选良品与不良品，如何对蹲封后的电芯进行下料，从而提高电芯蹲封的机械自动化生产水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯蹲封设备，对未蹲封的电芯进行上料，对电芯进行蹲封，对蹲封后的电芯进行电压检测以挑选良品与不良品，对蹲封后的电芯进行下料，从而提高电芯蹲封的机械自动化生产水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯蹲封设备，包括：电芯上料流水线、电芯上料机构、电芯蹲封前置环形流水线、电芯蹲封机构、电芯蹲封后置环形流水线、电芯下料机构、电芯下料流水线，所述电芯上料机构衔接于所述电芯上料流水线与所述电芯蹲封前置环形流水线之间，所述电芯蹲封机构衔接于所述电芯蹲封前置环形流水线与所述电芯蹲封后置环形流水线之间，所述电芯下料机构衔接于所述电芯蹲封后置环形流水线与所述电芯下料流水线之间；

所述电芯蹲封设备还包括沿所述电芯蹲封后置环形流水线的流动方向依次设置的电压检测机构、电芯外观CCD检测机构、不良品回收机构。

在其中一个实施例中，所述电芯上料流水线为直线形流水线。

在其中一个实施例中，所述电芯下料流水线为直线形流水线。

在其中一个实施例中，所述电芯上料机构包括：治具定位装置、电芯上料机械手。

在其中一个实施例中，所述治具定位装置包括沿所述电芯上料流水线的流动方向依次设置的前部伸缩阻挡部、中部治具定位部及后部伸缩阻挡部。

在其中一个实施例中，所述前部伸缩阻挡部包括前部阻挡块及驱动所述前部阻挡块沿水平方向往复移动的前部阻挡气缸。

在其中一个实施例中，所述中部治具定位部包括治具定位板及驱动所述治具定位板沿水平方向往复移动的治具定位气缸。

在其中一个实施例中，所述后部伸缩阻挡部包括后部阻挡块及驱动所述后部阻挡块沿水平方向往复移动的后部阻挡气缸。

本发明的电芯蹲封设备，通过设置电芯上料流水线、电芯上料机构、电芯蹲封前置环形流水线、电芯蹲封机构、电芯蹲封后置环形流水线、电芯下料机构、电芯下料流水线，并对各个部件的结构进行优化设计，对未蹲封的电芯进行上料，对电芯进行蹲封，对蹲封后的电芯进行电压检测以挑选良品与不良品，对蹲封后的电芯进行下料，从而提高电芯蹲封的机械自动化生产水平。

附图说明

图1为一种圆柱电芯的结构图；

图2为本发明一实施例的电芯蹲封设备的结构图；

图3为图2所示的电芯上料机构的结构图；

图4为图2所示的电芯蹲封机构的结构图；

图5为图4所示的上压支撑座、上压支撑杆的配合结构图；

图6为图4所示的下压支撑座、下压支撑套、下压支撑杆的配合结构图；

图7为图4所示的电芯蹲封移动装置的结构图；

图8为图2所示的电压检测机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。