[发明专利]一种含电容传感器的产品的触发测试方法和系统

权利要求书

1.一种含电容传感器的产品的触发测试方法，其特征在于，包括：

S100、获取按压所述产品后形成的第一电容值；

S200、获取释放所述产品后形成的第二电容值；

S300、根据所述第一电容值和所述第二电容值得到所述产品的电容标定值，所述电容标定值为所述第一电容值和所述第二电容值之间差值；

S400、根据所述电容标定值和所述产品的电容阀值得到电容偏差值，所述电容偏差值为所述电容标定值与所述电容阀值之间的偏差，所述电容阀值是根据批量产品的多个所述电容标定值得到的一个平均参考值；

S500、将所述电容偏差值作为电容补偿值写入所述产品的触发算法中，得到补偿触发算法，其中，所述触发算法为：

释放所述产品后形成的释放电容值减去按压所述产品后形成的按压电容值，得到电容阈值；

比较所述电容阈值和所述电容阀值的大小，如果所述电容阈值大于或等于所述电容阀值，则产品触发成功，如果所述电容阈值小于所述电容阀值，则产品触发不成功。

2.根据权利要求1所述的触发测试方法，其特征在于，所述步骤S300具体为：所述第二电容值减去所述第一电容值，得到所述电容标定值。

3.根据权利要求1所述的触发测试方法，其特征在于，所述步骤S400具体为：所述电容阀值减去所述电容标定值，得到所述电容偏差值。

4.根据权利要求1所述的触发测试方法，其特征在于，所述步骤S500中的补偿触发算法为：

释放所述产品后形成的释放电容值减去按压所述产品后形成的按压电容值，得到电容阈值；

将所述电容补偿值与所述电容阈值进行加法或减法处理，得到修正电容阈值；

比较所述修正电容阈值和所述电容阀值的大小，如果所述修正电容阈值大于或等于所述电容阀值，则产品触发成功，如果所述修正电容阈值小于所述电容阀值，则产品触发不成功。

5.根据权利要求1-4任一项所述的触发测试方法，其特征在于，所述步骤S100中的按压所述产品具体通过金属仿真手指按压所述产品。

6.根据权利要求5所述的触发测试方法，其特征在于，所述金属仿真手指通过机器人手臂带动进行按压和释放操作，所述步骤S100具体为：

S101、向所述机器人手臂发送按压指令，控制所述机器人手臂带动所述金属仿真手指按压所述产品；

S102、获取所述产品发送的经过按压后形成的所述第一电容值；

所述步骤S200具体为：

S201、向所述机器人手臂发送释放指令，控制所述机器人手臂带动所述金属仿真手指从所述产品上释放；

S202、获取所述产品被释放后形成的所述第二电容值。

7.一种含电容传感器的产品的触发测试系统，其特征在于，包括：

处理器，用于获取按压所述产品后形成的第一电容值，获取释放所述产品后形成的第二电容值，根据所述第一电容值和所述第二电容值得到所述产品的电容标定值，所述电容标定值为所述第一电容值和所述第二电容值之间差值，根据所述电容标定值和所述产品的电容阀值得到电容偏差值，所述电容偏差值为所述电容标定值与所述电容阀值之间的偏差，所述电容阀值是根据批量产品的多个所述电容标定值得到的一个平均参考值，将所述电容偏差值作为电容补偿值写入所述产品的触发算法中，得到补偿触发算法，其中，所述触发算法为：释放所述产品后形成的释放电容值减去按压所述产品后形成的按压电容值，得到电容阈值；比较所述电容阈值和所述电容阀值的大小，如果所述电容阈值大于或等于所述电容阀值，则产品触发成功，如果所述电容阈值小于所述电容阀值，则产品触发不成功；

通讯模块，所述处理器通过所述通讯模块与所述产品通讯连接；

测试夹具，用于固定所述产品。

8.根据权利要求7所述的触发测试系统，其特征在于，还包括金属仿真手指，用于按压所述产品。

9.根据权利要求8所述的触发测试系统，其特征在于，还包括机器人手臂，所述金属仿真手指连接于所述机器人手臂上，所述机器人手臂与所述处理器连接，所述处理器还用于向所述机器人手臂发送按压指令，控制所述机器人手臂带动所述金属仿真手指按压所述产品，向所述机器人手臂发送释放指令，控制所述机器人手臂带动所述金属仿真手指从所述产品上释放。