[发明专利]物流搬运机器手

权利要求书

1.一种物流搬运机器手，其特征在于，包括：

水平搬运单元，包括托盘托架，所述托盘托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架滑动连接所述第二托架，所述第一托架上设有若干用于放置样品的托盘，所述水平搬运单元还包括用于控制第一托架和第二托架产生滑移的第一电机；

升降运动单元，用于安装于所述水平搬运单元，所述升降运动单元滑移连接所述水平搬运单元，所述升降运动单元包括用于控制所述水平搬运单元在升降运动单元上产生位移的第二电机；

以及水平运动单元，用于安装所述升降运动单元，所述水平运动单元滑移连接所述升降运动单元，所述水平运动单元包括用于控制所述升降运动单元在水平运动单元上产生位移的第三电机。

2.根据权利要求1所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述水平搬运单元还包括第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第一电机的转轴上，所述第一托架上设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

3.根据权利要求1所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述第二托架上设有用于所述第一托架滑动的第一导轨，所述第一导轨的端部设有光电开关，所述第一托架上设有触发所述光电开关的触片。

4.根据权利要求1所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述第一托架上设有用于托盘定位和固定的定位销。

5.根据权利要求1所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述升降运动单元包括第一升降支架和用于安装水平搬运单元的第二升降支架，所述第一升降支架与所述第二升降支架滑动连接设置，所述第二升降支架上设有第二齿轮，所述第二齿轮设于所述第二电机的转轴上，所述第一升降支架设有第二导轨和与所述第二齿轮啮合的第二齿条。

6.根据权利要求5所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述第二导轨的导槽方向的两端设有限位块。

7.根据权利要求5所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述第一升降支架上设有若干用于限位和复位的限位传感器。

8.根据权利要求1所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述水平运动单元包括第一水平支架和用于安装升降运动单元的第二水平支架，所述第一水平支架与所述第二水平支架滑动连接设置，所述第二水平支架上设有第三齿轮，所述第三齿轮设于所述第三电机的转轴上，所述第一水平支架上设有第三导轨和与所述第三齿轮啮合的第三齿条。

9.根据权利要求8所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述第一导轨的导槽方向的两端设有限位块。

10.根据权利要求1所述的物流搬运机器手，其特征在于，所述水平运动单元和所述水平搬运单元设于所述升降运动单元的同一侧。