[发明专利]膜层剥离设备、膜层剥离控制方法和装置

权利要求书

1.一种膜层剥离设备，其特征在于，包括：

承载台，用于承载表面贴附有膜层的显示面板，所述膜层的边缘具有未与所述显示面板粘接的揭起部；

位于所述承载台上方的夹持元件，用于夹持所述膜层的揭起部；

驱动装置，用于驱动所述承载台朝向能够将所述膜层从所述显示面板上剥离的第一方向运动；

力传感器，设置于所述夹持元件上，用于当所述承载台向第一方向运动使所述膜层从所述显示面板上剥离时，检测所述夹持元件的夹持力；

控制器，分别与所述驱动装置和力传感器连接，用于根据所述夹持力获取将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度，当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制所述驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。

2.如权利要求1所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述控制器，进一步用于：获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值，根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。

3.如权利要求1所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述膜层剥离设备还包括：报警装置；所述控制器，进一步与所述报警装置连接，用于当所述剥离强度大于预设阈值时，控制所述报警装置发出报警提示。

4.如权利要求1所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述膜层剥离设备还包括：显示屏；所述控制器，进一步与所述显示屏连接，用于将获取的将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。

5.如权利要求1～4任一项所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述夹持元件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪以及分别与所述第一夹爪和第二夹爪传动连接的夹持驱动装置，当所述夹持驱动装置驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向移动时，所述膜层夹持于所述第一夹爪和第二夹爪之间。

6.如权利要求5所述的膜层剥离设备，其特征在于，所述夹持驱动装置为平行开闭气缸。

7.一种应用于如权利要求1所述的膜层剥离设备的膜层剥离控制方法，其特征在于，包括：

获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上剥离时夹持元件的夹持力；

根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；

当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。

8.如权利要求7所述的膜层剥离控制方法，其特征在于，所述根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度，具体包括：

获取所述膜层在与所述第一方向垂直的第二方向上的宽度值；

根据所述夹持力和宽度值与所述剥离强度的对应关系，得到将所述膜层从所述显示面板上剥离所需的剥离强度。

9.如权利要求7所述的膜层剥离控制方法，其特征在于，膜层剥离设备还包括报警装置时，所述膜层剥离控制方法还包括：当所述剥离强度大于预设阈值时，控制报警装置发出报警提示。

10.如权利要求7～9任一项所述的膜层剥离控制方法，其特征在于，膜层剥离设备还包括显示屏时，所述膜层剥离控制方法还包括：将获取的将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度发送至显示屏显示。

11.一种应用于如权利要求1所述的膜层剥离设备的膜层剥离控制装置，其特征在于，包括：

获取设备，用于获取当承载台向第一方向运动使膜层从显示面板上剥离时夹持元件的夹持力，并根据所述夹持力获取将膜层从显示面板上剥离所需的剥离强度；

控制设备，用于当所述剥离强度不大于预设阈值时，控制驱动装置驱动所述承载台继续向第一方向运动，将膜层从显示面板上剥离。