[发明专利]往复式压缩机行程防撞控制方法、往复式压缩机及冰箱

权利要求书

1.一种往复式压缩机行程防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、采集线圈感应的反电动势；

（2）、将所述反电动势进行过零检测，当反电动势从高电平跳变成低电平时判断为活塞运行至上止点，当反电动势从低电平跳变成高电平时，判断为活塞运行至下止点；

（3）、对反电动势曲线进行二次求导，得到二次求导值，当判断为活塞运行至上止点时，比较当前二次求导值的绝对值与阈值t1的大小，若当前二次求导值的绝对值大于阈值t1，则在下一个活塞由下止点向上止点方向运行行程中降低施加在所述线圈上的功率，直至满足二次求导值的绝对值不大于阈值t1，其中，t1＞0。

2.根据权利要求1所述的往复式压缩机行程防撞控制方法，其特征在于，步骤（2）中，判断活塞运行至上止点还是下止点的方法为：对反电动势曲线按固定频率进行二次求导，若二次求导值为0，则当反电动势从高电平跳变成低电平时判断为活塞运行至上止点，当反电动势从低电平跳变成高电平时，判断为活塞运行至下止点；

若二次求导值不为0，同时满足反电动势从高电平跳变成低电平，以及二次求导值从正值跳变成负值时判断为活塞运行至上止点；以及，

同时满足反电动势从低电平跳变成高电平，以及二次求导值从负值跳变成正值时判断为活塞运行至上止点。

3.根据权利要求1或2所述的往复式压缩机行程防撞控制方法，其特征在于，步骤（3）中，在降低施加在所述线圈上的功率时，按照（2%～5%）*P的步长降低，其中P为施加在所述线圈上的初始功率。

4.根据权利要求1或2所述的往复式压缩机行程防撞控制方法，其特征在于，步骤（3）中，降低施加在所述线圈上的功率的方式是减小施加在所述线圈上的电压。

5.一种往复式压缩机，包括壳体、气缸、动子、与所述动子固定的活塞、固定在壳体上的线圈、固定在所述动子上的永磁体以及控制电路，其特征在于，所述控制电路包括主芯片控制模块、压机驱动模块、过零检测电路、反电动势采集电路，所述线圈的两端分别与所述压机驱动模块、过零检测电路、反电动势采集电路连接，所述往复式压缩机采用以下行程防撞控制方法：

（1）、反电动势采集电路采集线圈感应的反电动势并发送至所述主芯片控制模块；

（2）、过零检测电路将所述反电动势进行过零检测，当反电动势从高电平跳变成低电平时判断为活塞运行至上止点，当反电动势从低电平跳变成高电平时，判断为活塞运行至下止点；

（3）、所述主芯片控制模块对反电动势曲线进行二次求导，得到二次求导值，当判断为活塞运行至上止点时，比较当前二次求导值的绝对值与阈值t1的大小，若当前二次求导值的绝对值大于阈值t1，则在下一个活塞由下止点向上止点方向运行行程中，通过压机驱动模块降低施加在所述线圈上的功率，直至满足二次求导值的绝对值不大于阈值t1，其中，t1＞0。

6.根据权利要求5所述的往复式压缩机，其特征在于，步骤（2）中，判断活塞运行至上止点还是下止点的方法为：对反电动势曲线按固定频率进行二次求导，若二次求导值为0，则当反电动势从高电平跳变成低电平时判断为活塞运行至上止点，当反电动势从低电平跳变成高电平时，判断为活塞运行至下止点；

若二次求导值不为0，同时满足反电动势从高电平跳变成低电平，以及二次求导值从正值跳变成负值时判断为活塞运行至上止点；以及，

同时满足反电动势从低电平跳变成高电平，以及二次求导值从负值跳变成正值时判断为活塞运行至上止点。

7.根据权利要求5或6所述的往复式压缩机，其特征在于，步骤（3）中，在降低施加在所述线圈上的功率时，按照（2%～5%）*P的步长降低，其中P为施加在所述线圈上的初始功率。

8.根据权利要求5或6所述的往复式压缩机，其特征在于，步骤（3）中，降低施加在所述线圈上的功率的方式是减小施加在所述线圈上的电压。

9.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求5-8任一项所述的往复式压缩机。