[发明专利]一种整车控制器软件的远程升级方法及系统

说明书

本发明公开了一种整车控制器软件的远程升级方法及系统，该方法包括：预先划分软件存储区和冗余软件存储区，其中，软件存储区存储整车控制器的软件，冗余软件存储区存储整车控制器的远程升级软件，在整车控制器上电初始化后进入软件存储区的引导区，以执行软件，检查是否有升级指令，并判断该升级指令是否为远程升级指令，如果是，则将远程升级软件刷写至冗余软件存储区，然后对刷写的远程升级软件进行程序完整性校验，如果完整，则在整车控制器复位后进入冗余软件存储区的引导区以执行远程升级软件，如果不完整，则在整车控制器复位后进入软件存储区的引导区以执行软件。利用本发明可以避免远程升级失败导致整车控制器无法运行的情况发生。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种整车控制器软件的远程升级方法及系统。

背景技术

随着汽车步入智能化、网联化的新常态，对车载控制器的功能需求也逐渐增加。现有技术为了对整车控制器的软件进行升级，通常是在汽车体验店中对整车控制器进行本地升级，然而，用户为了升级程序需要专门抽出时间去汽车体验店进行升级，用户体验度有待提升。

发明内容

本发明提供了一种整车控制器软件的远程升级方法及系统，解决现有技术不便于对整车控制器进行远程升级的问题。

本发明提供了一种整车控制器软件的远程升级方法，包括：

预先划分软件存储区和冗余软件存储区，其中，软件存储区用于存储整车控制器的软件，冗余软件存储区用于存储整车控制器的远程升级软件；

整车控制器上电初始化后进入软件存储区的引导区，以执行软件；

检查是否有升级指令；

如果是，则判断该升级指令是否为远程升级指令；

如果是，则将远程升级软件刷写至冗余软件存储区；

对刷写的远程升级软件进行程序完整性校验，如果完整，则记录远程升级软件刷写成功，整车控制器复位后进入冗余软件存储区的引导区以执行远程升级软件，如果不完整，则记录远程升级软件刷写失败，整车控制器复位后进入软件存储区的引导区以执行软件。

优选地，所述软件存储区用于存储整车控制器的软件，包括依序相连的第一引导区、第一中断向量表、第一软件区、第一保留区；

所述冗余软件存储区用于存储整车控制器的远程升级软件，包括依序相连的第二引导区、第二保留区、第二中断向量表、第二软件区。

优选地，所述方法还包括：

在整车控制器上电初始化之后，判断当前执行软件所在存储区；

如果当前执行软件在冗余软件存储区，则在接收到远程升级指令时，所述将远程升级软件刷写至冗余软件存储区包括：

将远程升级软件刷写至冗余软件存储区。

优选地，所述方法还包括：

判断该升级指令是否为远程升级指令，如果否，则将本地升级软件刷写至软件存储区；

对刷写的本地升级软件进行程序完整性校验，如果完整，则记录本地升级软件刷写成功，整车控制器复位后进入软件存储区的引导区以执行本地升级软件，如果不完整，则记录本地升级软件刷写失败，整车控制器复位后停留在软件存储区的引导区。

优选地，所述方法还包括：

在执行软件之后，检查是否存在刷写状态的控制器，如果是则禁止整车控制器检查是否有升级指令，如果否，则整车控制器检查是否有升级指令。

优选地，所述方法还包括：

在确定刷写请求为远程升级模式之后，检查当前运行软件是否为最新版本；