[发明专利]电压检测机构及电芯蹲封设备

权利要求书

1.一种电芯蹲封设备，其特征在于，包括：电芯上料流水线、电芯上料机构、电芯蹲封前置环形流水线、电芯蹲封机构、电芯蹲封后置环形流水线、电芯下料机构、电芯下料流水线，所述电芯上料机构衔接于所述电芯上料流水线与所述电芯蹲封前置环形流水线之间，所述电芯蹲封机构衔接于所述电芯蹲封前置环形流水线与所述电芯蹲封后置环形流水线之间，所述电芯下料机构衔接于所述电芯蹲封后置环形流水线与所述电芯下料流水线之间；

所述电芯蹲封设备还包括沿所述电芯蹲封后置环形流水线的流动方向依次设置的电压检测机构、电芯外观CCD检测机构、不良品回收机构；

所述电芯上料机构用于将所述电芯上料流水线中的电芯上料至所述电芯蹲封前置环形流水线中；所述电芯蹲封机构用于对电芯进行挤压；所述电芯蹲封后置环形流水线用于运载电芯，以使电芯依次经过所述电压检测机构、所述电芯外观CCD检测机构、所述不良品回收机构；所述电压检测机构用于对电芯进行电性能检测；所述电芯外观CCD检测机构用于对电芯蹲封后的外观进行CCD检测；所述不良品回收机构用于对电性能检测不合格及外观检测不合格的电芯进行回收；所述电芯下料机构用于将所述电芯蹲封后置环形流水线中的电芯合格品下料至所述电芯下料流水线中；

所述电芯上料机构包括：治具定位装置及电芯上料机械手；

所述治具定位装置包括沿所述电芯上料流水线的流动方向依次设置的前部伸缩阻挡部、中部治具定位部及后部伸缩阻挡部；所述前部伸缩阻挡部包括前部阻挡块及驱动所述前部阻挡块沿水平方向往复移动的前部阻挡气缸，其中，所述前部阻挡块具有楔形块体结构；所述中部治具定位部包括治具定位板及驱动所述治具定位板沿水平方向往复移动的治具定位气缸，其中，所述治具定位板开设有多个呈“一”字形排列的治具定位槽；所述后部伸缩阻挡部包括后部阻挡块及驱动所述后部阻挡块沿水平方向往复移动的后部阻挡气缸，其中，所述后部阻挡块具有楔形块体结构；

所述电芯蹲封机构包括：蹲封主转动轴、上压蹲封固定凸轮、下压蹲封固定凸轮、下压支撑挡条、上压蹲封装置、下压蹲封装置、电芯蹲封移动装置；所述上压蹲封固定凸轮位于所述蹲封主转动轴的一端，所述下压蹲封固定凸轮及所述下压支撑挡条位于所述蹲封主转动轴的另一端，所述上压蹲封装置、所述下压蹲封装置、所述电芯蹲封移动装置安装于所述蹲封主转动轴上，所述电芯蹲封移动装置位于所述上压蹲封装置及所述下压蹲封装置之间；

所述电压检测机构包括：电芯检测主转动轴、电芯正极检测凸轮、电芯正极检测转盘、电芯正极检测升降座、电芯正极接触杆、电芯转动转盘、电芯检测治具；

所述电芯正极检测凸轮位于所述电芯检测主转动轴的一端，所述电芯正极检测转盘及所述电芯转动转盘套接于所述电芯检测主转动轴上，所述电芯正极检测升降座可升降安装于所述电芯正极检测转盘上，所述电芯正极检测升降座的一端滑动抵持于所述电芯正极检测凸轮上，所述电芯正极接触杆固定于所述电芯正极检测升降座上，所述电芯检测治具固定于所述电芯转动转盘上，所述电芯正极接触杆具有正极接线，所述电芯检测治具具有负极接线；

所述电芯正极检测升降座的一端通过滚轮与所述电芯正极检测凸轮接触；

所述电芯正极接触杆通过弹性件安装于所述电芯正极检测升降座上；所述弹性件为弹簧或者橡胶棒。