[发明专利]一种单级船闸模型控制系统在审
| 申请号: | 201710631270.6 | 申请日: | 2017-07-28 |
| 公开(公告)号: | CN107272562A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
| 发明(设计)人: | 刘辉;丁明;汪繁荣;钱金良;刘洋;陈馨凝;李侯君;邱诗怡;汪磊 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 薛玲 |
| 地址: | 430068 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 船闸 模型 控制系统 | ||
1.一种单级船闸模型控制系统,其特征在于,包括:PLC电气控制单元、船闸传动控制单元、信号检测单元;
所述PLC电气控制单元分别与所述船闸传动控制单元和所述信号检测单元连接。
2.根据权利要求1所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述PLC电气控制单元包括:
主控CPU;
模拟量信号采集模块,所述模拟量信号采集模块与所述主控CPU连接;
步进电机控制模块,所述步进电机控制模块与所述主控CPU连接;
步进电机驱动模块,所述步进电机驱动模块与所述步进电机控制模块连接;
信息显示屏,所述信息显示屏与所述主控CPU连接;
运行控制操作按钮,所述运行控制操作按钮与所述主控CPU连接。
3.根据权利要求2所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述步进电机驱动模块包括上游步进电机驱动模块和下游步进电机驱动模块;
所述运行控制操作按钮包括上游运行控制操作按钮和下游运行控制操作按钮。
4.根据权利要求3所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述上游运行控制操作按钮和所述下游运行控制操作按钮均包括:开阀按钮、关阀按钮、停止按钮。
5.根据权利要求1所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述船闸传动控制单元包括:
步进电机;
步进电机丝杆,所述步进电机丝杆与所述步进电机连接;
限位转盘,所述限位转盘位于所述步进电机丝杠的上下两端;
电机限位开关,所述电机限位开关位于所述限位转盘的运行极限位置;
阀门;
电机与阀门连接轴,所述电机与阀门连接轴的两端分别与所述步进电机丝杠和所述阀门连接。
6.根据权利要求5所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述步进电机包括上游步进电机和下游步进电机;
所述步进电机丝杆包括上游步进电机丝杆和下游步进电机丝杆;所述上游步进电机丝杆与所述上游步进电机连接,所述下游步进电机丝杆与所述下游步进电机连接;
所述限位转盘包括第一限位转盘、第二限位转盘、第三限位转盘、第四限位转盘;所述第一限位转盘和所述第二限位转盘分别位于所述上游步进电机丝杠的上下两端,所述第三限位转盘和所述第四限位转盘分别位于所述下游步进电机丝杆的上下两端;
所述电机限位开关包括第一电机限位开关、第二电机限位开关、第三电机限位开关、第四电机限位开关;所述第一电机限位开关位于所述第一限位转盘的上行极限位置,所述第二电机限位开关位于所述第二限位转盘的下行极限位置,所述第三电机限位开关位于所述第三限位转盘的上行极限位置,所述第四电机限位开关位于所述第四限位转盘的下行极限位置;
所述阀门包括上游阀门和下游阀门;
所述电机与阀门连接轴包括上游电机与阀门连接轴、下游电机与阀门连接轴;所述上游电机与阀门连接轴的两端分别与所述上游步进电机丝杠和所述上游阀门连接,所述下游电机与阀门连接轴的两端分别与所述下游步进电机丝杠和所述下游阀门连接。
7.根据权利要求5所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述限位转盘为不锈钢转盘。
8.根据权利要求5所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述阀门为弧形阀门。
9.根据权利要求1所述的单级船闸模型控制系统,其特征在于,所述信号检测单元包括:
闸室水位检测仪,所述闸室水位检测仪设置在闸室区域内;
上游差压传感器,所述上游差压传感器设置在上游阀门附近;
下游差压传感器,所述下游差压传感器设置在下游阀门附近。
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