[发明专利]直升机总距控制装置及直升机和应用

权利要求书

1.一种直升机总距控制装置，其特征在于，包括固定设置在支撑管下端且位于倾斜盘正下方的底座，对称地设置在支撑管两侧且下端与所述的底座铰接的直线驱动部，可上下滑动地设置在所述的支撑管内且两端与所述的直线驱动部传动连接的滑块，所述的滑块与倾斜盘固定连接，还包括联动板，所述的联动板中心与所述的滑块铰接且可上下偏转，所述的联动板的两端与所述的直线驱动部上端铰接，所述的直线驱动部为直线舵机。

2.如权利要求1所述的直升机总距控制装置，其特征在于，所述的滑块与所述的支撑管间隙配合以在所述的支撑管内上下平动。

3.如权利要求2所述的直升机总距控制装置，其特征在于，所述的滑块底部或上部形成有将所述的联动板嵌含其中的凹槽，所述的联动板在所述的凹槽内进行预定角度内的偏转。

4.如权利要求1所述的直升机总距控制装置，其特征在于，所述的直线驱动部的动作行程对应螺旋桨攻角变化范围为0°-9°。

5.如权利要求1所述的直升机总距控制装置，其特征在于，所述的滑块顶部设置有三个支撑杆，所述的支撑杆下端与滑块固定连接，上端与倾斜盘铰接。

6.一种直升机，其特征在于，所述的直升机为多旋翼直升机，每个或者至少部分旋翼对应设置油动引擎和如权利要求1-5任一项所述直升机总距控制装置。

7.一种如权利要求1-5 任一项所述的直升机总距控制装置在电动引擎更改为油动引擎后的应用。