[发明专利]应用于药品分包机上的打印装置和打印方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印装置和打印方法，特别是一种应用于药品分包机上具有双面牵引功能的打印装置和打印方法。

背景技术

药品分包机是应用于医院、药房的自动化药物分配包装机械，通常包括药品存储装置、药品导向装置、药袋输送装置、药袋打印机、药袋封口装置、以及药袋裁剪装置，药品存储装置通过软件程序控制将各种药物通过药品导向装置归集到药袋中，然后药袋输送装置将药袋输送到药袋封口装置处进行封口，再输送到药袋裁剪装置处对药袋进行裁剪，形成一包包独立的药包。

为了便于识别药包，在药袋灌药之前，需要利用药袋打印机向药袋上打印药品明细、药品归属等信息，由于药袋是双层的且仅一条边相互连接，因此仅仅依赖打印机的驱动辊牵引药袋进行打印时，由于打印装置的驱动辊中有一个是主动辊、另一个是从动辊，因此药袋的两层袋壁所收到的牵引力不同，常常出现药袋的两层袋壁产生错位的现象，一旦发生错位，会造成药袋褶皱、卡袋甚至撕裂现象，严重影响整台药品分包机的正常工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种应用于药品分包机上具有双面牵引功能的打印装置，药袋通过该打印装置时，药袋的两层袋壁不会发生错位现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：应用于药品分包机上具有双面牵引功能的打印装置，包括底板，底板上设置有用于安装连续药袋卷的安放机构，连续药袋卷转动连接在安放机构上，所述底板上还设置有一个辅助牵引机构和一个打印机构，药袋自连续药袋卷向辅助牵引机构方向前进，并依次穿过打印机构和辅助牵引机构，其中，打印机构位于药袋前进方向的下游的一端设置有驱动药袋前进的打印机驱动辊以及配合打印机驱动辊的压辊装置，所述打印机驱动辊与压板或从动辊分设在药袋的两侧，所述辅助牵引机构包括与打印机驱动辊平行设置的主动牵引辊和被动牵引辊，所述主动牵引辊和被动牵引辊分设于药袋两侧且相互紧贴，所述主动牵引辊与打印机驱动辊分设在药袋两侧。

作为一种优选的方案，所述安放机构和打印机构之间还设置有缓冲机构，该缓冲机构包括一端固定连接在底板上的缓冲立柱，缓冲立柱与打印机驱动辊平行，缓冲立柱上转动套接有一根套管，套管与缓冲立柱之间通过圈簧弹性连接，套管外壁上设置有一块沿套管切线方向延伸的缓冲板，缓冲板远离套管的一端沿套管的径向弯曲形成弧形过渡段，所述药袋从连续药袋卷出发，绕过缓冲机构后进入打印机构，所述药袋与弧形过渡段的外弧面相贴，所述缓冲板在圈簧的弹力作用下对药袋起支撑作用。

作为一种优选的方案，所述安放机构和所述缓冲机构之间还设置有导向预紧辊组，该导向预紧辊组由三根相互平行且成三角形状布置的导柱构成，三根导柱均垂直连接在底板上，所述药袋沿其前进方向依次蛇形绕过三根导柱，然后再绕过缓冲机构进入打印机构。

作为一种优选的方案，所述安放机构包括垂直设置在底板上的中心柱，中心柱外套接有一个辊筒，所述连续药袋卷套设在辊筒上，与辊筒一起绕中心柱转动。

作为一种优选的方案，所述中心柱顶端轴向旋接有阻挡螺栓，该阻挡螺栓的螺帽直径大于辊筒的内径。

作为一种优选的方案，所述打印机构包括相对地设置在药袋两侧的上打印模块和下打印模块、及转动连接在底板上的碳带存储卷筒和碳带回收卷筒，所述上打印模块包括打印头和压辊装置，所述下打印模块包括打印机驱动辊和托板，所述打印机驱动辊与压辊装置相对，托板与打印头相对，所述碳带存储卷筒、碳带回收卷筒以及上打印模块位于药袋的同一侧，所述底板下端面上设置有用于驱动碳带回收卷筒转动的碳带卷筒驱动装置，以及用于驱动打印机驱动辊转动的驱动辊动力装置。

作为一种优选的方案，所述辅助牵引机构还包括平行连接在底板边缘上的辅助底板，辅助底板可与底板一体，也可与底板相互分离，辅助底板上竖向设置有支撑板，支撑板自下向上依次水平设置有辊顶定位板，和辊底定位板，所述辊顶定位板和辊底定位板正对，辊顶定位板上设置有一个主动辊上轴孔和一个被动辊上轴孔，辊底定位板上设置有一个主动辊下轴孔和一个被动辊下轴孔，所述主动牵引辊转动设置在辊顶定位板和辊底定位板之间，主动牵引辊的上下两端分别转动连接在主动辊上轴孔和主动辊下轴孔内，所述被动牵引辊的上下两端分别转动连接在被动辊上轴孔和被动辊下轴孔内，所述辅助底板上设置有与主动辊下轴孔正对的驱动轴孔，辅助底板下端面上固定连接有电机，电机的输出轴与主动牵引辊同轴设置且向上穿过驱动轴孔，主动牵引辊下端辊轴向下伸出辊底定位板外，与电机的输出轴通过联轴器固定连接。