[发明专利]一种胶囊模具翻转推送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种胶囊模具翻转推送机构。

背景技术

胶囊剂是药品最古老的剂型之一，起源于古埃及，在医药行业所有剂型当中所占的比例约为三分之一，因此胶囊剂使用的空心胶囊是医药行业重要的包装材料之一。空心胶囊由体、帽两部分套合而成。胶囊生产过程由制胶、生产、灯捡、印字、灭菌、包装等工序组成。其中生产工序有以下几个步骤完成：蘸胶、烘干、脱模、切割、套合，这样就完成了胶囊生产全过程，就能生产出符合行业标准的空心胶囊。

在脱模步骤中，为了提高效率一般两条胶囊模具条背向翻转后由两侧的脱模装置同时工作，目前也没有很好的机械设备实现该项功能；为了使得脱模、切割、套合的步骤更加流畅，一般需要上述几个步骤与传送带保持一定的距离，这就需要专门的推送机构将其输送，同时往复运动的推送机构要保证胶囊模具条始终往一个方向运送也是比较难解决的问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种胶囊模具翻转推送机构，该机构实现了胶囊模具条的自动翻转推送，省时省力。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种胶囊模具翻转推送机构，包括机架以及固定在机架上的翻折机构和推送机构，所述翻折机构包括侧边条、第二升降装置、第一推块、第二推块和第三升降装置，所述第二升降装置的顶部固定有第一连接板，所述第一推块和第三升降装置均固定在第一连接板上，且第一推块高于第三升降装置，所述第三升降装置上还固定有第二连接板，两个第二推块分别固定在第二连接板上部的两侧，所述第一推块与第二推块沿机架长度方向分布，两个第二推块沿机架宽度方向分布，所述第二推块的外侧面成圆弧面，且第二推块的上部还设有挡条，两个侧边条分别位于第一推块的两侧，且侧边条的内侧开设有凹槽；当胶囊模具条通过输送带到达翻折机构时，胶囊模具条依次被第一推块和第二推块升起，且当第二推块将胶囊模具条升起时，由于第二推块的圆弧面，使得胶囊模具条向外侧翻折落入侧边条的凹槽内；所述推送机构包括电机、导向杆、装置箱、齿条、滑动块、螺杆、推拉条和推爪，所述导向杆与装置箱固定在机架上，所述装置箱内设有小齿轮盘和大齿轮盘，所述小齿轮盘和大齿轮盘同轴设置并且同步转动，所述齿条斜插过装置箱并且与大齿轮盘相啮合，所述齿条由电机驱动上下滑动，所述导向杆的一端与装置箱相固定，所述滑动块上部滑动套设在导向杆上，所述螺杆的一端与滑动块的下部相固定，所述螺杆的另一端伸入装置箱内且与小齿轮盘相啮合，所述推爪铰接在滑动块上，且推爪上还连接有推拉条，所述装置箱内还固定有阻尼块，所述推拉条伸入阻尼块中，所述的推送机构的推爪与翻折机构的凹槽相对奇。

作为优选方案：所述第二升降装置和第三升降装置均采用气缸、液压缸或者涡轮丝杆的结构。

作为优选方案：所述第一连接板成L形。

作为优选方案：所述电机通过电机座固定在机架上，并且电机的驱动轴上设有圆盘，所述齿条的一端与圆盘相互铰接。

本发明的翻折机构通过两个推块分别依次升高，且第二推块具有挡条和圆弧面，使得胶囊模具条从传送带上推出时定位准确，而圆弧面的设置便于胶囊模具条的翻折；本发明的推送机构通过齿轮和螺杆驱动推爪往复运动，同时推爪上还设有一根推拉杆，并且推拉杆上设有阻尼块，当推爪变换运动方向时，阻尼块使得推爪升起或降下，始终保持胶囊模具条单向传输。

附图说明

图1是本发明提升机构的一侧结构示意图。

图2是本发明提升机构的另一侧结构示意图。

图3是本发明翻折机构的侧面结构示意图。

图4是本发明翻折机构一端的结构示意图。

图5是本发明翻折机构另一端的结构示意图。

图6是本发明推送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。