[发明专利]基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法

权利要求书

1.基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、建立伤点坐标；

步骤b、基于步骤a得到的伤点坐标，计算任意两个伤点之间的距离，构建距离矩阵；

步骤c、初始化学生学习参数；包括：

学生数量m；

知识惯性因子α；

知识启发因子β；

知识记忆因子ρ ；

知识矩阵τ，所述知识矩阵共有n×n个元素，n为伤点数量；

学期数初值ns＝1；

学期数终值ne；

步骤d、以伤点作为知识点，按照步骤c初始化的学生学习参数，进行知识点学习；具体为：以学期数终值作为迭代终止条件，从学期数初值开始迭代，在迭代过程中的当前学期，第k个学生结束第i个知识点后，学习第j个知识点的概率为：

其中，D(i,j)表示距离矩阵D中第i行第j列元素，D(i,s)表示距离矩阵D中第i行第s列元素；τ(i,s)为知识矩阵τ中第i行第s列元素；

知识矩阵更新的规律为：

上式为赋值语句，等式左边的τ(i,j)为下一学期知识矩阵τ中第i行第j列元素，等式右边的τ(i,j)为当前学期知识矩阵τ中第i行第j列元素，Δτ^k(i,j)为第k个学生由第i个知识点向第j个知识点学习后的知识积累；

每个学期都要学习完所有知识点，在学业期满后，得到知识点的学习顺序，按照学习顺序，规划出切割路径；

步骤e、计算所有伤点距离保护钢板四条边界的距离，距离最短的路径作为切入路径；

步骤f、激光束从切入路径进入，在到达切入路径与切割路径的交点后，按照切割路径进行切割；

步骤g、将按照切割路径切割下来的保护钢板用一张与切割路径形状相同的全新保护钢板替换。

2.根据权利要求1所述的基于学习策略的激光切割机保护钢板维修路径规划方法，其特征在于，所述的距离矩阵的计算方法为：

其中，D(i,j)表示距离矩阵D中第i行第j列元素，也是伤点P_i和伤点P_j之间的距离；P_i(x)和P_i(y)分别表示伤点P_i的横纵坐标；P_j(x)和P_j(y)分别表示伤点P_j的横纵坐标。