[发明专利]一种故障注入的方法及装置

说明书

本发明提供了一种故障注入的方法及装置，本发明中对第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，根据对第一报文注入的故障和报文接收时间得到与第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号，根据与第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号，将第二报文中需要发送给第二控制器的报文在其对应的报文发送时间发送给第二控制器，进而能够去测试第二控制器接收到故障报文时的响应，解决了目前还没有一种针对J1939类型报文进行CAN总线故障注入的方法的问题。

技术领域

本发明涉及硬件在回路仿真测试领域，更具体的说，涉及一种故障注入的方法及装置。

背景技术

HIL(硬件在环，hardware-in-the-loop)测试即硬件在回路仿真测试，已广泛应用于汽车电子、航空电子等领域中，通过高效地创建和执行自动化测试用例，极大地节约了产品和设备的测试时间和成本，同时提高了测试的可行性和安全性。HIL测试是半实物仿真测试，在搭建HIL测试平台的过程中，真实的控制器系统之间、真实的控制器与虚拟控制器模型之间通过CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线进行通讯是常见的。其中，部分控制器收发的报文为长帧，遵守J1939协议，即收发的报文为J1939类型报文。

在通过CAN总线进行通讯时，为了测试控制器接收到故障报文时的处理响应，可以在报文中进行CAN总线故障注入。其中，故障注入是通过受控实验向系统中刻意引入故障，并观察系统中存在故障时的行为，即故障注入是验证系统可靠性的一种技术。

但是目前还没有一种针对J1939类型报文进行CAN总线故障注入的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种故障注入的方法及装置，以解决目前还没有一种针对J1939类型报文进行CAN总线故障注入的方法的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种故障注入的方法，包括：

接收第一控制器发送的第一报文，所述第一报文包括：第一广播公告报文和至少一个第一数据传送报文；

记录所述第一报文中每个报文的报文接收时间；

对所述第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，所述第二报文包括：第二广播公告报文和与所述第一数据传送报文数量相同的第二数据传送报文；其中，所述第二广播公告报文与所述第一广播公告报文对应，所述第二数据传送报文和所述第一数据传送报文一一对应；

根据对所述第一报文注入的故障和所述报文接收时间得到与所述第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号；其中，每个所述报文禁发信号用于指示是否需要将其所对应的报文发送给第二控制器，每个所述报文触发信号用于指示其所对应的报文发送给所述第二控制器的报文发送时间；

根据与所述第二报文中每个报文对应的所述报文禁发信号和所述报文触发信号，将所述第二报文中需要发送给所述第二控制器的报文在其对应的所述报文发送时间发送给所述第二控制器。

优选地，对所述第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，包括：

替换所述第一报文中部分或全部报文的报文信号数值，得到所述第二报文；

或者，根据用户设置的延时故障和所述报文接收时间计算所述第一报文中部分或全部报文的报文延时时间，得到所述第二报文；

或者，根据用户设置的丢帧故障和所述报文接收时间丢弃所述第一报文中部分或全部报文的部分数据帧，得到所述第二报文；

或者，根据用户设置的丢包故障和所述报文接收时间丢弃所述第一报文中部分或全部报文的部分数据传送包，得到所述第二报文。