[发明专利]一种螺栓自动分料机构

说明书

本发明公开了一种螺栓自动分料机构，包括分度台、气缸、第一推杆、第二推杆、摇杆和螺栓送料机构，分度台绕第一转轴转动，分度台在以第一转轴为中心的同心圆上均布有分度凸起和通孔，通孔沿分度凸起的径向设置，螺栓送料机构的出口与通孔的位置相匹配，底座上设有与通孔匹配的下料孔，第一推杆和第二推杆均与气缸的伸缩杆连接，摇杆绕第二转轴转动，且摇杆设有回位弹簧，伸缩杆伸至第一位置时，第一推杆与分度凸起接触且推动分度凸起运动，伸缩杆伸至第二位置时，第二推杆与摇杆接触且推动摇杆挡住分度凸起，伸缩杆回缩时，第一推杆可跨过相邻的分度凸起；本发明可以实现对螺栓的自动分料，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及螺栓的安装技术领域，具体涉及一种螺栓自动分料机构。

背景技术

螺栓是各类产品中最常见的紧固件之一，应用十分广泛。但螺栓的尺寸较小，且应用数量较多，故其安装时效率较低。

螺栓安装时多采用人工手动拿取，放置在安装位置，然后再进行拧紧。人工安装的效率较低。而且螺栓数量较多的话，容易漏装，造成工件紧固不良的问题。

为了解决现有技术中螺栓安装效率较低的问题，现在亟需设计一种螺栓自动分料机构，以求能够实现螺栓的自动上料。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺栓自动分料机构，以解决现有技术中的螺栓的安装效率低的问题，本发明的螺栓自动分料机构能够实现螺栓的自动分料，且工作比较稳定，效率较高。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种螺栓自动分料机构，包括分度台、气缸、第一推杆、第二推杆、摇杆和螺栓送料机构；所述分度台设置在底座上绕第一转轴转动，所述分度台上设有分度凸起和通孔，所述分度凸起沿第一圆周均布，所述通孔沿第二圆周均布，所述第一圆周和所述第二圆周是以所述第一转轴为中心的同心圆且所述通孔沿所述分度凸起的径向设置，所述螺栓送料机构的出口与所述通孔的位置相匹配，所述底座上设有与所述通孔匹配的下料孔；所述第一推杆和所述第二推杆均与所述气缸的伸缩杆相连，所述第一推杆的轴线与所述第一圆周相切，所述摇杆绕第二转轴转动，且所述摇杆设有回位弹簧；所述伸缩杆伸至第一位置时，所述第一推杆与所述分度凸起接触且推动所述分度凸起运动；所述伸缩杆伸至第二位置时，所述第二推杆与所述摇杆接触且推动所述摇杆挡住所述分度凸起；所述伸缩杆回缩时，所述第一推杆可跨过相邻的所述分度凸起。

优选地，所述底座上设有与所述分度台匹配的第一凹槽，所述分度台中心设有安装孔，所述第一转轴一端设有凸台，所述分度台容置在所述第一凹槽内，所述第一转轴一端的凸台与所述分度台贴合，另一端穿过所述安装孔伸至所述第一凹槽。

优选地，所述分度台的下侧设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽之间设有轴承，所述轴承的两个端面分别与所述第一凹槽的底面和所述第二凹槽的底面贴合。

优选地，所述第一推杆的下侧设有截面为梯形的第三凹槽，所述第三凹槽靠近所述第一推杆的端部，所述第三凹槽与所述第一推杆的端部之间形成倒勾。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆相互连接且其连接点处设有气缸连接块，所述气缸连接块与所述伸缩杆固接，所述第一推杆与所述气缸连接块通过第三转轴转动连接，所述第三转轴的轴线与所述第一推杆的轴线垂直。

优选地，所述第二推杆的截面呈]形，包括两端相互平行的第一水平段和第三水平段以及中部的第二水平段，所述第一水平段可触动所述摇杆，所述第三水平段与所述气缸连接块连接，所述第二水平段与所述第一推杆平行且所述第二水平段的两侧设有第一限位块。

优选地，还包括2套接近开关，所述接近开关靠近所述气缸连接块。

优选地，所述第一推杆的两侧设有第二限位块。

优选地，所述摇杆靠近所述第二推杆的一侧设有圆弧面，所述摇杆的回位方向上设有限位杆。