[发明专利]齿轮箱与调整托架的组装方法以及马达装置在审

专利信息
申请号: 201710628511.1 申请日: 2017-07-28
公开(公告)号: CN109307056A 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 魏君鹏;薛健;S·宾切萨卡里 申请(专利权)人: 日本电产株式会社
主分类号: F16H57/025 分类号: F16H57/025;F16H57/02
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 陶海萍;樊一槿
地址: 日本京都*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 齿轮箱 调整托架 凹状空间 贯通孔 组装 壁部 开口 马达装置 调整杆 引导槽 长边 相向 送入 贯通 对齿轮箱 内旋转 正对
【权利要求书】:

1.一种齿轮箱与调整托架的组装方法,所述齿轮箱与所述调整托架通过调整杆连接,其中,

所述齿轮箱具有相向的两个短边和相向的两个长边,并且在相向的两个短边上分别具有插入部,所述齿轮箱还具有在长边方向上贯通所述齿轮箱的贯通孔,

所述调整托架具有壁部,所述壁部形成有具有开口的凹状空间,所述开口的宽度大于所述齿轮箱在短边方向上的长度,所述壁部具有相向的引导槽,所述相向的引导槽在相向方向上贯通所述壁部,所述相向的引导槽的彼此靠近的一侧之间的距离小于所述齿轮箱在长边方向上的长度,

其特征在于,所述组装方法包括:

送入步骤,以使所述齿轮箱的长边方向正对所述开口的方式,将所述齿轮箱经由所述开口送入所述凹状空间;

旋转插入步骤,将所述齿轮箱在所述凹状空间内旋转,而将所述插入部旋转插入至所述引导槽;

调整杆插入步骤,将所述调整杆从所述贯通孔的一侧插入,并从所述贯通孔的另一侧插出,以使所述齿轮箱与所述调整托架能够在规定范围内相对旋转。

2.根据权利要求1所述的组装方法,

所述壁部具有相向的两个侧壁,以及连接所述两个侧壁的连接壁,通过所述侧壁以及所述连接壁形成具有所述开口的所述凹状空间,所述相向的引导槽分别位于所述两个侧壁,所述两个侧壁分别具有相向的朝向所述凹状空间的外侧突出的弧面,

所述齿轮箱的所述两个短边分别为弧状短边,所述弧状短边与所述弧面的弧度相同,

其特征在于,在所述旋转插入步骤中,使所述弧状短边抵接于所述弧面,而将所述插入部旋转插入所述引导槽。

3.根据权利要求1所述的组装方法,

所述壁部具有相向的两个侧壁,以及连接所述两个侧壁的连接壁,通过所述侧壁以及所述连接壁形成具有所述开口的所述凹状空间,所述相向的引导槽分别位于所述两个侧壁,

其特征在于,在所述旋转插入步骤中,以所述齿轮箱与所述连接壁隔着间隙的状态而将所述插入部旋转插入所述引导槽。

4.根据权利要求1所述的组装方法,

所述壁部具有相向的两个侧壁,以及连接所述两个侧壁的连接壁,通过所述侧壁以及所述连接壁形成具有所述开口的所述凹状空间,所述相向的引导槽分别位于所述两个侧壁,

所述齿轮箱还具有螺丝固定部,所述螺丝固定部位于所述两个长边中的一个,并朝向所述齿轮箱的外侧突出,

其特征在于,在所述旋转插入步骤中,以所述螺丝固定部与所述连接壁隔着间隙的状态而将所述插入部旋转插入所述引导槽。

5.根据权利要求3或4所述的组装方法,其特征在于,

所述连接壁的朝向所述凹状空间的面为朝向所述凹状空间的外侧突出的弧面。

6.根据权利要求1所述的组装方法,

所述插入部具有围绕所述贯通孔的周向壁,所述周向壁具有向所述贯通孔的径向外侧突出的多个肋部,所述多个肋部两两对置设置,

其特征在于,在所述旋转插入步骤中,以至少两个所述肋部与所述引导槽抵接的状态将所述插入部旋转插入所述引导槽。

7.根据权利要求1所述的组装方法,

所述引导槽为矩形,

其特征在于,在所述旋转插入步骤中,所述插入部随着所述齿轮箱的旋转沿所述引导槽的长边方向从所述引导槽的一端向所述引导槽的另一端移动。

8.根据权利要求1所述的组装方法,其特征在于,在所述送入步骤之前,所述方法还包括:

马达组装步骤,将马达主体与所述齿轮箱组装在一起。

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