[发明专利]一种多边形多位置可互换底板组

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人教学实训平台的技术领域，具体为一种多边形多位置可互换底板组。

背景技术

现有工业机器人的教学实训平台，其中心位置设置的机器人和环布于机器人的实训模块，现有结构中的实训模块、机器人直接布置于整块底板上，在实际使用过程中，多个实训模块间的相互位置固定，每个实训模块和机器人的相对位置也同样固定，在实际教学实训中，实训模块需要根据不同操作环境进行切换时，需要将实训模块费劲拆离底板，使得整个结构安装费时费力，且不利于学生的参与感和互动性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多边形多位置可互换底板组，其使得各个安装在实训台上的实训模块可以快速互换或增减，确保互换性，增加了学生的参与感和互动性。

一种多边形多位置可互换底板组，其特征在于：其包括实训台，所述实训台的上部中心位置设置有正六边形的中心底板，所述中心底板上固装有机器人，所述中心底板的外侧环布有至少一个正六边形底板，正六边形底板的单边长度和中心底板的单边长度相同，每个正六边形底板的内侧边与中心底板的对应侧单边平齐贴合布置，所述正六边形底板上用于安装实训模块，所述中心底板、正六边形底板均固装于所述实训台的上端面。

其进一步特征在于：

每个正六边形底板的单边中心处设置有第一位置标定槽，所述中心底板的单边中心处设置有对应的第二位置标定槽，使得安装对位方便快捷；

所述中心底板、每个所述正六边形底板的不相邻的三边的中心处分别设置有沉头槽，所述沉头槽的长度方向平行于对应的单边布置，螺钉贯穿沉头槽后定位于实训台的对应定位孔内，沉头槽的设置使得螺钉方便取出和对位；

所述中心底板的正中心位置设置有螺纹孔组，所述螺纹孔组包括五种排列为不同矩形结构的对应螺纹孔结构，其确保可固定各主流机器人；

所述正六边形底板的上表面覆盖有若干个正六边形顶点、中心点的螺纹通孔，其使得实训模块有尽可能多的可安装位置；

优选地，所述正六边形底板的上表面覆盖有1个中心正六边形+6个外环正六边形的对应顶点、中心点的螺纹通孔，其中相邻的正六边形上重合的单边上的螺纹通孔重合布置；所述螺纹通孔内具体为镶嵌螺套的螺纹通孔，防止模块底板螺纹因频繁拧紧松开而磨坏螺牙；

优选地，所述中心底板的外环最多布置五块正六边形底板，五块正六边形底板拼合于中心底板后，用于安装实训模块的区域角度覆盖为300°，而常见六轴机器人关节轴的行程范围为±165°，即330°，故六轴机器人可覆盖到底板区域任意一点。

采用上述技术方案后，由于正六边形的中心底板的外侧环布有至少一个正六边形底板，每个正六边形底板的内侧边与中心底板的对应侧单边平齐贴合布置，所述正六边形底板上用于安装实训模块，所述中心底板、正六边形底板均固装于所述实训台的上端面，当根据实训需要调整实训模块位置或增减实训模块时，直接取下对应的实训模块所对应的正六边形底板，然后将对应的正六边形底板放置于对应的中心底板的对应位置、紧固即可，其使得各个安装在实训台上的实训模块可以快速互换或增减，确保互换性，增加了学生的参与感和互动性。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的中心底板和外侧环布的正六边形底板排列的示意图；

图3为本发明的中心底板的结构示意图；

图4为本发明的正六边形底板的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

实训台1、中心底板2、机器人3、正六边形底板4、实训模块5、第一位置标定槽6、第二位置标定槽7、沉头槽8、螺纹孔结构9、10、11、12、13、螺纹通孔14。

具体实施方式

一种多边形多位置可互换底板组，见图1～图4：其包括实训台1，实训台1的上部中心位置设置有正六边形的中心底板2，中心底板2上固装有机器人3，中心底板2的外侧环布有至少一个正六边形底板4，正六边形底板4的单边长度和中心底板2的单边长度相同，每个正六边形底板4的内侧边与中心底板2的对应侧单边平齐贴合布置，正六边形底板4上用于安装实训模块5，中心底板2、正六边形底板4均固装于实训台1的上端面。

每个正六边形底板4的单边中心处设置有第一位置标定槽6，中心底板2的单边中心处设置有对应的第二位置标定槽7，使得安装对位方便快捷；