[发明专利]六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件

权利要求书

1.一种六旋翼航拍无人机，包括机身和六条飞行翼臂，各飞行翼臂内端通过螺丝连接在机身上，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；其特征是：所述各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，所述翼臂快拆件包括固定在机身上的固定连接座，所述飞行翼臂的端部安装在翼臂连接座内，翼臂连接座通过销轴铰接在所述固定连接座上，所述翼臂连接座的内侧设置有下侧为弧面上侧为平面的配合卡头；在所述固定连接座上设置有滑槽并在滑槽内横向安装有支撑滑杆，以及在固定连接座上设置有挡杆，所述支撑滑杆的一侧连接有拉杆，拉杆穿过挡杆上设置的径向通孔后在拉杆上套装有弹簧；所述支撑滑杆与所述配合卡头配合压接在一起；在机身上方设置有GPS信号发射接收装置，在机身内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在机身下方连接有速度传感器、高度传感器，下部挂在有数码相机进行摄像；在所述固定连接座上设置有可调支座，在固定连接座上设置有调节孔，可调支座的两侧通过滑块安装于调节孔内，可调支座上侧通过凸凹纹与机身压紧配合；所述滑块的外端部与所述配合卡头的构成约束支撑关系；并在机身两外侧的下方设有对称分布的可折叠式起落架，该起落架由一对可旋转一定角度的起落架支撑臂组成。