[发明专利]一种组合结构电动机及其驱动控制方法

说明书

本发明涉及一种组合结构电动机及其驱动控制方法。包括各自独立驱动的第一至第三电动机、用于固定所述第一至第三电动机的同一机座、用于检测电动机转轴转速的转速传感器、用于检测电动机转矩的转矩传感器、组合结构电动机驱动控制器，所述第一至第三电动机、转速传感器、转矩传感器分别与所述组合结构电动机驱动控制器连接，所述第一至第三电动机共用同一组合结构电动机转轴。本发明的组合结构电动机，更好满足不同转速下不同驱动力矩和不同功率要求，具有效率高、节能和动态特性好等优点。

技术领域

本发明涉及一种组合结构电动机及其驱动控制方法。

背景技术

迄今国内外已经出现了众多不同类型的电动机，也较好地应用于各行各业。但随着工业的进步，人们对电动机提出了更多更高的要求，因此，本发明研究了一种新型结构的组合结构电动机，并给出了新组合结构电动机的驱动控制方法。它满足不同转速下不同驱动力矩和不同功率要求，具有效率高、节能和动态特性好等优点。该发明专利技术的出现，不仅促进新型组合结构电动机的诞生，更有助于电动机更好地应用于工作范围广、速度与载荷变化大的工农业不同类型的机器上，进而促进相关行业的发展，有较好的工程应用前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合结构电动机及其驱动控制方法，该组合结构电动机满足不同转速下不同驱动力矩和不同功率要求，具有效率高、节能和动态特性好等优点，且不仅促进新型组合电动机的诞生，也有助于电动机更好地应用于工作范围广、速度与载荷变化大的工农业不同类型的机器上，进而促进相关行业的发展，有较好的工程应用前景。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种组合结构电动机，包括各自独立驱动的第一至第三电动机、用于固定所述第一至第三电动机的同一机座、用于检测组合结构电动机转轴转速的转速传感器、用于检测组合结构电动机转矩的转矩传感器、组合结构电动机驱动控制器，所述第一至第三电动机、转速传感器、转矩传感器分别与所述组合结构电动机驱动控制器连接，所述第一至第三电动机共用同一组合结构电动机转轴。

在本发明一实施例中，所述组合结构电动机转轴由第一至第三电动机单独驱动或组合驱动，该组合结构电动机转轴可正转可反转。

在本发明一实施例中，所述第一至第三电动机各自的外壳均固定于所述机座上，或所述第一至第三电动机各自的外壳与该机座一体成型。

在本发明一实施例中，所述第一至第三电动机的转子或电枢均固定于所述组合结构电动机转轴上。

本发明还提供了一种基于上述所述组合结构电动机的驱动控制方法，包括如下步骤，

（1）电动机加速或加载过程的控制：

（1.1）当获得启动与运转命令后，组合结构电动机驱动控制器使第一电动机通电，然后查找存储于组合结构电动机驱动控制器中的如图3所示的平缓加速曲线，使第一电动机的驱动电流或驱动电压从零开始逐渐增大，并通过第一电动机使组合结构电动机转轴连同第一电动机、第二电动机和第三电动机的所有转子或电枢一起加速回转，直至达到命令要求的转速ω或预期转矩 m，然后保持组合结构电动机转轴的转速ω或组合电动机转轴的转矩 m大小不变；当要求组合结构电动机转轴的运转速度ω达到阈值ω1s，或要求组合结构电动机转轴的转矩 m达到 m1s时，组合结构电动机驱动控制器让第一电动机的驱动电流或驱动电压继续增大，直至组合结构电动机转轴的运转速度ω达到阈值ω1s、或组合电动机转轴的转矩 m达到 m1s为止，然后保持此时的第一电动机的驱动电流或驱动电压大小不变；此处，ω1s为预设第一转速阈值， m1s为预设第一转矩阈值；