[发明专利]电子部件搬送装置以及电子部件检查装置有效
| 申请号: | 201710626908.7 | 申请日: | 2017-07-27 |
| 公开(公告)号: | CN107661867B | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
| 发明(设计)人: | 山崎孝 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B65G47/91;G01R31/28;H04N5/225 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张永明;玉昌峰 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电子 部件 装置 以及 检查 | ||
1.一种电子部件搬送装置,其特征在于,具有:
电子部件载置部,能载置电子部件;
拍摄部,能拍摄所述电子部件载置部的图像;
样本图像显示设定部,能基于所述图像来显示所述电子部件载置部的样本图像的设定信息,且具有能受理所述样本图像的自动登记的指示的指示受理部,所述样本图像显示设定部具有电子部件载置部选择部,所述电子部件载置部选择部能选择所述电子部件载置部,在利用所述指示受理部已指示的情况下,能自动调整所述样本图像的亮度、所述样本图像相对于所述图像的截取位置中的至少一个;以及
样本图像制作部,能基于所述图像来制作所述电子部件载置部的样本图像。
2.根据权利要求1所述的电子部件搬送装置,其特征在于,
所述样本图像制作部基于所述图像内的像素的亮度以及像素的个数,自动调整所述样本图像的亮度。
3.根据权利要求1所述的电子部件搬送装置,其特征在于,
所述电子部件搬送装置具有输入部,所述输入部输入亮度调整参数,
所述样本图像制作部使用所输入的所述亮度调整参数来调整所述样本图像的亮度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件搬送装置,其特征在于,
通过将所述拍摄部拍摄到的所述图像的图像数据进行微分处理而进行所述样本图像的截取位置的调整。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件搬送装置,其特征在于,
所述电子部件搬送装置具有显示部,
所述样本图像制作部基于所述拍摄部的拍摄信号,将所述图像内的像素的亮度以及像素的个数显示于所述显示部。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件搬送装置,其特征在于,
所述样本图像制作部将所述图像内的像素的亮度以及像素的个数数值化。
7.根据权利要求6所述的电子部件搬送装置,其特征在于,
所述数值化是制作使所述图像内的像素的亮度成为第一轴、使所述像素的个数成为与所述第一轴正交的第二轴的直方图。
8.根据权利要求7所述的电子部件搬送装置,其特征在于,
所述样本图像制作部将所述直方图显示于所述显示部。
9.一种电子部件搬送装置,其特征在于,具有:
电子部件载置部,能载置电子部件;
拍摄部,能拍摄所述电子部件载置部的图像;以及
样本图像显示设定部,能基于所述图像来显示所述电子部件载置部的样本图像的设定信息,且具有能受理所述样本图像的自动登记的指示的指示受理部,
所述样本图像显示设定部具有电子部件载置部选择部,所述电子部件载置部选择部能选择所述电子部件载置部,
在利用所述指示受理部已指示的情况下,能自动调整所述样本图像的亮度、所述样本图像相对于所述图像的截取位置中的至少一个。
10.一种电子部件检查装置,其特征在于,具有:
电子部件载置部,能载置电子部件;
拍摄部,能拍摄所述电子部件载置部的图像;
样本图像显示设定部,能基于所述图像来显示所述电子部件载置部的样本图像的设定信息,且具有能受理所述样本图像的自动登记的指示的指示受理部,所述样本图像显示设定部具有电子部件载置部选择部,所述电子部件载置部选择部能选择所述电子部件载置部,在利用所述指示受理部已指示的情况下,能自动调整所述样本图像的亮度、所述样本图像相对于所述图像的截取位置中的至少一个;
样本图像制作部,能基于所述图像来制作所述电子部件载置部的样本图像;以及
检查部,检查所述电子部件。
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