[发明专利]图像处理方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；

求取所述图像的暗通道图像；若所述暗通道图像中的相邻两个像素点之间的差值大于第一数值，则所述暗通道图像的雾浓度分布不均匀；

根据所述第一景深信息，判断所述雾浓度是否分布均匀；

若不均匀，则根据所述第一景深信息对所述暗通道图像进行区域划分；

对划分后的各个区域进行平滑滤波处理，并根据滤波处理后的暗通道图像确定所述图像的雾浓度，将所述各区域的雾浓度的平均值作为所述图像的雾浓度；

若否，则所述暗通道图像的雾浓度分布均匀，根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；

根据所述雾浓度计算能见度；

当所述能见度小于预设阈值时，根据所述雾浓度计算去雾参数，并

检测所述图像中是否包含运动物体；

若包含，则提取所述图像中的运动物体区域，并对所述运动物体区域进行去雾处理；

通过所述第二摄像头获取运动物体区域的第二景深信息；

选取与所述第二景深信息匹配的修正因子；

根据所述修正因子调整所述去雾参数，并根据调整后的去雾参数对所述运动物体区域进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

确定所述能见度落入的能见度范围区间；

获取与所述能见度范围区间匹配的视线距离；

获取当前的移动速度，若所述移动速度大于预设的与所述视线距离对应的标准速度，则发出警示。

3.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过第一摄像头采集图像，并通过第二摄像头获取所述图像的第一景深信息；

第一确定模块，用于根据所述第一景深信息确定所述图像的雾浓度；

计算模块，用于根据所述雾浓度计算能见度；

去雾模块，用于当所述能见度小于预设阈值时，根据所述雾浓度计算去雾参数，并根据所述去雾参数对所述图像进行去雾处理；

所述第一确定模块，包括：

求取单元，用于求取所述图像的暗通道图像；

划分单元，用于根据所述第一景深信息对所述暗通道图像进行区域划分；

滤波单元，用于对划分后的各个区域进行平滑滤波处理，并根据滤波处理后的暗通道图像确定所述图像的雾浓度，将所述各区域的雾浓度的平均值作为所述图像的雾浓度；

所述去雾模块，包括：

检测单元，用于检测所述图像中是否包含运动物体；

去雾单元，用于若所述图像中包含运动物体，则提取所述图像中的运动物体区域，并对所述运动物体区域进行去雾处理；

获取子单元，用于通过所述第二摄像头获取所述运动物体区域的第二景深信息；

选取子单元，用于选取与所述第二景深信息匹配的修正因子；

调整子单元，用于根据所述修正因子调整所述去雾参数，并根据调整后的去雾参数对所述运动物体区域进行去雾处理。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述能见度落入的能见度范围区间；

距离获取模块，用于获取与所述能见度范围区间匹配的视线距离；

警示模块，用于获取当前的移动速度，若所述移动速度大于预设的与所述视线距离对应的标准速度，则发出警示。

5.一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一所述的方法。