[发明专利]危险人物识别方法及装置

权利要求书

1.一种危险人物识别方法，其特征在于，包括：

通过防爆盾牌外侧的摄像头采集包括至少一个被检测人物的图像；

对所述图像进行人脸识别，得到所述被检测人物的人脸信息；

根据所述人脸信息和预设的数据库，判断所述被检测人物是否为危险人物；其中，所述数据库中包括危险人物的人脸信息；

如果判断结果为所述被检测人物为危险人物，根据所述人脸信息对所述被检测人物的轨迹进行跟踪，并标记出所述被检测人物，在所述防爆盾牌的透明显示器上显示对所述被检测人物的标记；

所述方法，还包括：

在采集所述图像的同时，采集用户的人眼图像；

根据当前人眼图像中瞳孔位置与上一帧人眼图像中瞳孔位置，获取瞳孔的第一位移量；

根据所述瞳孔的第一位移量，确定所述被检测人物在所述图像中的第二位移量；

根据所述第二位移量调整所述被检测人物标记的位置信息。

2.根据权利要求1所述的危险人物识别方法，其特征在于，所述标记出所述被检测人物，包括：

获取所述被检测人物在所述图像中的位置信息；

根据所述位置信息获取用于标记所述被检测人物的标记的位置信息；

根据所述标记的位置信息在透明显示器上显示对所述被检测人物的标记，以使所述透明显示器上显示出的所述标记与实际场景中的所述被检测人物在用户的人眼中重叠。

3.根据权利要求1所述的危险人物识别方法，其特征在于，所述标记出所述被检测人物，包括：

从所述图像中识别所述被检测人物的轮廓信息；

根据所述轮廓信息生成用于标记所述被检测人物的轮廓边界；其中，所述轮廓边界用于标记所述被检测人物；

根据所述图像中所述轮廓边界的位置信息，在透明显示器上显示所述被检测人物的轮廓边界，以使所述透明显示器上显示出的所述轮廓边界与实际场景中的所述被检测人物在用户的人眼中重叠。

4.根据权利要求1-3任一项所述的危险人物识别方法，其特征在于，所述根据所述人脸信息和预设的数据库，判断所述被检测人物是否为危险人物，包括：

将所述人脸信息上报给安全控制系统，以使所述安全控制系统将所述人脸信息与所述数据库中的危险人物的人脸信息进行比对，以判断所述人脸信息是否与所述数据库中其中一个危险人物的人脸信息一致；

接收所述安全控制系统返回的判断结果。

5.根据权利要求4所述的危险人物识别方法，其特征在于，还包括：

对所述危险人物所在环境进行拍摄，从所拍摄的环境图像中识别出标志性建筑物，根据所述标志性建筑物获取所述危险人物的位置信息；或者，

接收所述用户手动或者语音输入的所述危险人物的位置信息；或者，

基于设置在危险人物识别装置上的全球定位系统获取所述危险人物的位置信息；

将所述危险人物的位置信息上报给所述安全控制系统。

6.一种危险人物识别装置，其特征在于，包括：

第一图像采集模块，用于通过防爆盾牌外侧的摄像头采集包括至少一个被检测人物的图像；

人脸识别模块，用于对所述图像进行人脸识别，得到所述被检测人物的人脸信息；

判断模块，用于根据所述人脸信息和预设的数据库，判断所述被检测人物是否为危险人物；其中，所述数据库中包括危险人物的人脸信息；

跟踪标记模块，用于如果判断结果为所述被检测人物为危险人物，根据所述人脸信息对所述被检测人物的轨迹进行跟踪，并标记出所述被检测人物，在所述防爆盾牌的透明显示器上显示对所述被检测人物的标记；

第二图像采集模块，用于在采集所述图像的同时，采集用户的人眼图像；

第一位移量获取模块，用于根据当前人眼图像中瞳孔位置与上一帧人眼图像中瞳孔位置，获取瞳孔的第一位移量；

第二位移量获取模块，用于根据所述瞳孔的第一位移量，确定所述被检测人物在所述图像中的第二位移量；

标记位置调整模块，用于根据所述第二位移量调整所述被检测人物标记的位置信息。