[发明专利]碟片取放装置及其操作方法

权利要求书

1.一种碟片取放装置，用以拾取及夹取多个碟片并依序对该些碟片进行卸载，其特征在于，包括：

一本体；

一驱动轴，能够转动地设置于该本体中；

一第一凸轮以及一第二凸轮，设置于该驱动轴上，并能够随着该驱动轴一起转动；

多个第一可动件，设置于该本体中，对应于该第一凸轮，并可随该第一凸轮旋转而移动至一碟片固持位置或一碟片释放位置；以及

多个第二可动件，设置于该本体中，对应于该第二凸轮接触，并可随该第二凸轮旋转而移动至一碟片释放位置或一碟片固持位置；

其中，该第一凸轮位于该第二凸轮的下方，且该些第一可动件相对地位于该些第二可动件下方；

其中，该碟片取放装置具有一第一操作状态，于该第一操作状态，该些第一可动件及该些第二可动件位于该碟片释放位置；

其中，该碟片取放装置具有一第二操作状态，于该第二操作状态，该些第一可动件位于该碟片固持位置，而该些第二可动件位于该碟片释放位置；

其中，该碟片取放装置具有一第三操作状态，于该第三操作状态，该些第一可动件位于该碟片释放位置，而该些第二可动件位于该碟片固持位置。

2.根据权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该第一可动件的位置对应于被夹持的该些碟片中，由下往上的第一片碟片的位置的下方，该第二可动件的位置对应于被夹持的该些碟片中，由下往上的第二片碟片的位置。

3.根据权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该驱动轴带动该第一凸轮及该第二凸轮转动，使该碟片取放装置在该第一操作状态、该第二操作状态及该第三操作状态之间切换。

4.根据权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，更包括：

多个第一弹性件，对应于该些第一可动件设置，用以提供弹力至对应的该些第一可动件，使该些第一可动件回复至该碟片释放位置；以及

多个第二弹性件，对应于该些第二可动件设置，用以提供弹力至对应的该些第二可动件，使该些第二可动件回复至该碟片释放位置。

5.根据权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该些第一可动件位于该碟片释放位置时，该些第一可动件的一第一端位于该本体内，该些第一可动件位于该碟片固持位置时，该些第一可动件的该第一端位于该本体外，其中该些第二可动件位于该碟片释放位置时，该些第二可动件的一第一端位于该本体内，该些第二可动件位于该碟片固持位置时，该些第二可动件的该第一端位于该本体外。

6.根据权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该第一凸轮具有对应该些第一可动件的多个第一驱动轮廓，该些第一可动件分别抵靠在对应的该些第一驱动轮廓上，当该第一凸轮转动时，该些第一驱动轮廓带动该些第一可动件移动；

该第二凸轮具有对应该些第二可动件的多个第二驱动轮廓，该些第二可动件分别抵靠在对应的该些第二驱动轮廓上，当该第二凸轮转动时，该些第二驱动轮廓带动该些第二可动件移动。

7.根据权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，该些第一可动件与该些第二可动件的位置呈交错排列。