[发明专利]一种基于图像识别的速度计算的方法及装置在审
申请号: | 201710625318.2 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN107563285A | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 邓立邦 | 申请(专利权)人: | 广东数相智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人: | 陈振楔,李悦 |
地址: | 510699 广东省广州市越秀区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 速度 计算 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的速度计算的方法及装置。
背景技术
目前,商场、博物馆、展览馆、体育馆等公共建筑出入口、自动扶梯和建筑物走廊等长通道通行口、客运车辆乘客上下门、游乐场各个游乐设施的出入口等场所,常常需要统计在某一时间点或时间段内的客流量、人员进入和离开的数量,以此统计数据为依据优化运营和提高管理水平。
目前,采用图像识别技术为主进行目标数量统计的研究,大多以采用目标物局部或组合区域特征提取的统计方法,以特征跟踪方法对多目标进行跟踪计数为主。由于目标物运动过程中产生形态变化或局部遮挡,存在形变、特征被遮挡或者多种类型的目标时,简单的提取目标物局部特征方法,常常不能准确统计区域中目标物的数量。另外,通过视频计数的方法中,在多帧图片的处理过程中还存在重复计算的问题;并且对于人流量的速度并没有相应的技术来进行精确的识别。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于一种基于图像识别的速度计算的方法,其能解决目标物速度计算的技术问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备,其能解决目标物速度计算的技术问题。
本发明的目的之三在于提供一种计算机刻度存储介质,其能解决目标物速度计算的技术问题。
本发明的目的之四在于一种基于图像识别的速度计算的装置,其能解决目标物速度计算的技术问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种基于图像识别的速度计算的方法,包括以下步骤:
获取步骤:获取待统计区域图像中的待统计区域以及参考统计区域,所述参考统计区域位于待统计区域内;
计算步骤:根据目标物通过参考统计区域的时间及参考统计区域的宽度计算得到目标物的速度。
进一步地,在获取步骤之前还包括图像抽取步骤:获取视频图像并抽取视频图像中的关键帧以得待统计区域图像。
进一步地,在获取步骤中所述参考统计区域横向或者纵向贯穿待统计区域,所述参考统计区域包括第一边缘、第二边缘和阴影区域,所述阴影区域位于第一边缘和第二边缘之间。
进一步地,所述计算步骤具体包括以下子步骤:
第一时间获取步骤:获取第一时间点,所述第一时间点为目标物触碰到第一边缘或第二边缘时的时间;
第二时间获取步骤:获取第二时间点,所述第二时间点为目标物触碰到第二边缘或第一边缘时的时间;
宽度获取步骤:获取阴影区域的宽度,所述阴影区域的宽度也即是第一边缘与第二边缘的距离;
速度计算步骤:根据V=S/(T2-T1)得到目标物的速度,其中V为目标物的速度,S为阴影区域的宽度,T1为第一时间点,T2为第二时间点。
进一步地,在计算步骤之后还包括数据传输步骤:将目标物通过参考统计区域的速度传输至后台服务器。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现:
一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
获取步骤:获取待统计区域图像中的待统计区域以及参考统计区域,所述参考统计区域位于待统计区域内;
计算步骤:根据目标物通过参考统计区域的时间及参考统计区域的宽度计算得到目标物的速度。
进一步地,在获取步骤中所述参考统计区域横向或者纵向贯穿待统计区域,所述参考统计区域包括第一边缘、第二边缘和阴影区域,所述阴影区域位于第一边缘和第二边缘之间。
进一步地,所述计算步骤具体包括以下子步骤:
第一时间获取步骤:获取第一时间点,所述第一时间点为目标物触碰到第一边缘或第二边缘时的时间;
第二时间获取步骤:获取第二时间点,所述第二时间点为目标物触碰到第二边缘或第一边缘时的时间;
宽度获取步骤:获取阴影区域的宽度,所述阴影区域的宽度也即是第一边缘与第二边缘的距离;
速度计算步骤:根据V=S/(T2-T1)得到目标物的速度,其中V为目标物的速度,S为阴影区域的宽度,T1为第一时间点,T2为第二时间点。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现:
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任意一项所描述的方法。
本发明的目的之四采用如下技术方案实现:
一种基于图像识别的速度计算的装置,包括以下模块:
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