[发明专利]一种路面智能清洁方法及装置

说明书

本发明涉及一种路面智能清洁方法及装置，该方法包括接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面。本发明通过对前方路面图像信息进行识别，获取前方路况信息和污染等级，并根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面，对不同路况信息和污染等级针对性的调节最合适的清洁模式，提高了清扫的精确性，真正实现了清扫无死角，提高了路面的清扫效率，降低了人工因素的影响，延长了清扫设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及道路清洁技术领域，尤其涉及一种路面智能清洁方法及装置。

背景技术

随着交通的发展，路面清洁车的应用越来越普遍。路面清洁车可以大大降低人工清扫路面的强度，提高清扫的效率，因此，环卫部门大多采用路面清洁车对路面进行清扫。通过驾驶员控制清洁车在路面上行驶并对路面进行清洁，可以在一定程度上对路面进行清洁，但是清洁效果便无法得到有效保证，已经无法满足现有的道路清洁要求。

目前国内很多城市都在大力搞基础设施建设，很多路面都需要进行开挖，这样就会造成里面很多地方不平整，出现凹凸不平的情况，这对清洁车辆来说会造成极大的不便。传统路面清洁车对路面的清洁针对所有的路况均采用统一的清洗模式和清洗标准，这样，对于不同路况的清洁就没有针对性，并且清洁效果会大打折扣。比如，对于坑洼不平的路面，按照正常的统一的清洁模式进行清洁，很可能无法实现在坑洼处的有效清洁，对于存在凸起的路面，按照正常的统一的清洁模式进行清洁，很可能会损坏清洁车上的清扫头，从而降低清洁车辆的使用寿命，增加清洁车的维护成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种路面智能清洁方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种路面智能清洁方法，该方法包括：接收清洁车辆上传的前方路面图像信息，根据前方路面图像信息识别前方路况信息和污染等级；根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面。

本发明实施例的路面智能清洁方法，通过对前方路面图像信息进行识别，获取前方路况信息和污染等级，并根据前方路况信息和污染等级实时控制清洁车辆切换至对应的清洁模式清扫前方路面，对不同路况信息和污染等级针对性的调节最合适的清洁模式，延长了清扫设备的使用寿命，降低了清洁车的维护成本，且通过前方路面图像信息进行识别，获取前方路况信息，提高了清扫的精确性，真正实现了清扫无死角，提高了路面的清扫效率，降低了人工因素的影响。

进一步，所述方法还包括：接收清洁车辆上传的后方路面图像信息，并根据后方路面图像信息和对应位置的前方路面图像信息进行清洗前后路面图像信息对比，确定清洁程度并存储。

上述实施例中，通过将后方路面图像信息和对应位置的前方路面图像信息进行清洗前后路面图像信息对比，可以识别清洁前后路面污染物的清洁程度，并根据清洁程度确定清洁效果，便于后台工作人员对路面清洁效果进行跟踪，并为后续调整不同前方路况信息和污染等级对应的清洁模式提供参考，以便以最合理的清洁模式清洁路面，并达到最佳清洁效果。

进一步，所述方法还包括：将所述清洁程度与预设清洁程度阈值进行比较，并在所述清洁程度小于预设清洁程度阈值时，生成清洁异常提醒信息并发送至清洁车辆。

上述实施例中，通过对清洁程度进行验证，便于在清洁效果达不到预期时通过清洁异常提醒信息提醒清洁车辆上的驾驶员，方便清洁车辆上的驾驶员及时发现异常并采取措施，确保路面清洁效果。

进一步，所述方法还包括：当所述路面类型为坑洼路面或凸起路面时，读取前方路面的平整度值，且在前方路面的平整度值超过预设修缮平整度阈值时，获取清洁车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息、路面类型和前方路面图像信息生成路面修缮提醒信息，同时将所述路面修缮提醒信息上传至路政部门应用服务器。