[发明专利]一种裁床及其纠刀控制系统与方法

说明书

本发明公开了一种用于裁床的纠刀控制方法，包括：获取在裁割过程中裁刀的位置误差所对应的电压信号值；根据所述电压信号值以及在裁刀未发生位置误差时所对应的电压初值得到刀偏样本值；根据所述刀偏样本值以及所选择的比例系数、并通过PID算法计算得到所述裁刀的纠偏角度值。本发明还公开了一种用于裁床的纠刀控制系统。本发明还公开了一种包括上述纠刀控制系统的裁床。上述纠刀控制方法，能够实现在裁割过程中对裁刀的位置误差进行实时补偿。

技术领域

本发明涉及裁床技术领域，特别涉及一种裁床及其纠刀控制系统与方法。

背景技术

众所周知，裁床是一种用来裁剪软性面料的裁剪设备，被广泛地应用于服装制造行业中，其根据CAD软件设计出来的图形轨迹，来裁剪出所需要的裁片。

对于大批量的服装生产，就需要使用裁床来裁剪多层面料。裁床中所使用的裁刀是一把长度较长且厚度较薄的裁刀。在多层面料的裁割中，裁刀下端伸进面料内部的裁剪，所受阻力较大，特别是裁割拐角和弧线的时候，裁刀下端容易因阻力而发生偏刀现象，导致裁剪时出现上下片裁片间的尺寸误差，最终影响裁剪质量，增加生产成本，降低企业生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种裁床及其纠刀控制系统与方法，用以实现在裁割过程中对裁刀的位置误差进行实时补偿。

为实现上述目的，本发明提供一种用于裁床的纠刀控制方法，包括：

获取在裁割过程中裁刀的位置误差所对应的电压信号值；

根据所述电压信号值以及在裁刀未发生位置误差时所对应的电压初值得到刀偏样本值；

根据所述刀偏样本值以及所选择的比例系数、并通过PID算法计算得到所述裁刀的纠偏角度值。

相对于上述背景技术，本发明提供的纠刀控制方法，可以利用位置传感器等部件实时获取裁刀的位置误差，位置传感器等部件可以按照一定的采样周期实时采集裁刀的位置信息；无论是裁刀未出现位置偏移还是发生位置偏移，均能够以电压信号的方式进行获取；也即，当裁刀未出现位置偏移时，对应一个电压初值；在裁刀运行过程中，倘若裁刀出现位置偏移，偏移后同样会对应电压信号值，本发明利用电压信号值以及在裁刀未发生位置误差时所对应的电压初值得到刀偏样本值，并根据刀偏样本值和所选择的比例系数进行PID算法的计算，得到裁刀的纠偏角度值。其中，针对PID算法，其相应的变量可以根据实际经验选取，如此设置，即可实时监测裁刀的位置，确保实时纠偏，保证其裁割的可靠性。

优选地，所述获取在裁割过程中裁刀的位置误差所对应的电压信号值的步骤具体为：

根据采样周期获取多个在裁割过程中裁刀的位置误差所对应的电压信号值。

优选地，所述根据所述电压信号值以及在裁刀未发生位置误差时所对应的电压初值得到刀偏样本值的步骤具体为：

计算在同一采样周期内的多个所述电压信号值的平均电压值；

所述平均电压值减去所述电压初值得到所述刀偏样本值。

优选地，所述根据所述刀偏样本值以及所选择的比例系数、并通过PID算法计算得到所述裁刀的纠偏角度值的步骤具体为：

PID算法公式具体为：u_k＝K_P×(e_k+Td×(e_k-e_k-1)/T)；其中：

K_P为比例系数、e_k为调节器在k时刻的偏差、e_k-1为调节器在k-1时刻的偏差、Td为微分时间、T为采样周期；

比例调节器P＝比例系数K_P×刀偏样本值；