[发明专利]一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承

权利要求书

1.一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承，圆柱体的转子（8）外同轴套有轴向定子（4）和径向定子，其特征是：所述径向定子由沿轴向上同轴布置且轭部连为一体的上部径向定子（1）和下部径向定子（9）组成，上下轭部形成径向定子腔（14）；在径向定子腔（14）内，上部径向定子（1）的轭部上端和下部径向定子（9）的轭部下端各自沿圆周方向均匀布置三个径向定子极，每个径向定子极上绕有径向控制线圈；每个径向定子极内端表面为正对着转子（8）的圆弧柱面，圆弧柱面与转子（8）间有径向气隙；所述轴向定子（4）位于径向定子腔（14）内，同轴套在转子（8）外的正中间，轴向定子（4）具有轴向定子腔（15），轴向定子腔（15）内是紧贴其内壁且套在转子（8）外的轴向控制线圈（6）；转子（8）的正中间外紧密套有拉力盘（7），轴向定子（4）与拉力盘（7）之间有轴向气隙；轴向定子（4）外的正中间同轴紧密套一个环形永磁体（5），环形永磁体（5）径向充磁且与径向定子腔（14）的内壁紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承，其特征是：轴向定子（4）由两个相同的圆盘（41）、一个大圆环体（42）及两个相同的小圆环体（43）而成，圆盘（41）的外径与大圆环体（42）的外径相等，圆盘（41）的内径与小圆环体（43）的内径相等，大圆环体（42）的内径大于小圆环体（43）的外径，两个圆盘（41）沿轴向上下面对面分布且之间同轴连接大圆环体（42），两个小圆环体（43）同轴套大圆环体（42）内，一个小圆环体（43）一端连接一个圆盘（41），另一端之间留有轴向距离，这一轴向距离大于拉力盘（7）的轴向厚度，小圆环体（43）和大圆环体（42）之间形成轴向定子腔（15）。

3.根据权利要求2所述的一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承，其特征是：拉力盘（7）的外径大于小圆环体（43）的外径，拉力盘（7）的外边缘伸在轴向定子腔（15）中。

4.根据权利要求1所述的一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承，其特征是：环形永磁体（5）的轴向厚度小于轴向定子（4）的轴向厚度。

5.根据权利要求1所述的一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承，其特征是：上部径向定子（1）的上端面和转子（8）的上端面平齐，下部径向定子（9）的下端面和转子（8）的下端面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承，其特征是：三个上部径向定子极和三个下部径向定子极的形全相同，上下投影重叠。

7.根据权利要求1所述的一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承，其特征是：三个上部径向定子极的上端面和上部径向定子（1）的轭部上端面平齐，三个下部径向定子极的下端面和下部径向定子（9）的轭部下端面平齐。