[发明专利]一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，属于扫地机器人制造的技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

智能家居扫地机器人的两大特点是扫地和吸尘，扫地盒吸尘是两个不同的概念；吸尘，是将灰尘吸干净;而吸尘的同时，将粘在地面的污渍扫起来再吸进入。使得扫地机器人的功能完善，且清扫效果好。

随着科技地不断发展，家用扫地机器人的功能也已经不限于扫地,越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹一步到位,现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。

如在申请号：201611237188.7 申请日：2016-12-28的文献中，涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。

而在另外一篇申请号：201410627762.4 申请日：2014-11-10 的文献中， 公开了一种扫地机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有集尘盒和回航接收装置；垃圾回收装置，垃圾回收装置上设置有与回航接收装置匹配的回航发射装置；手柄，手柄设在机器人本体上且可在初始位置与对接位置之间移动，手柄内设置有手柄风道，手柄风道具有进口端和出口端，手柄风道的进口端与集尘盒连通，在手柄处于初始位置时手柄风道的出口端封闭，而在手柄处于对接位置时手柄风道的出口端与垃圾回收装置对接、以使垃圾回收装置能够通过手柄风道而将集尘盒内的至少部分灰尘吸入垃圾回收装置内。该扫地机器人的机器人本体能够智能地返回到垃圾回收装置，并将机器人本体中至少部分灰尘吸出，便捷了人们的生活。

尽管上述文献对扫地机器人做出改进，使得机器人具有实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染，并能够智能地返回到垃圾回收装置，但实际上，其在充电问题上仍无法很好地解决。现有的扫地机器人，无法根据用户遥控进行无线充电，无法很好地将视频处理技术与无线充电技术结合，导致机器人的充电功能依赖人工充电，充电模式单一且效率低，无法实现智能化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，解决现有的扫地机器人，无法根据用户遥控进行无线充电，无法很好地将视频处理技术与无线充电技术结合，导致机器人的充电功能依赖人工充电的问题。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于遥控功能的节能扫地机器人控制系统，包括：

无线遥控终端，用于接收来自扫地机器人的数字信号及解码获取视频画面，并生成用于控制扫地机器人行走的控制参数；

扫地机器人，包括机器人本体及设置于其上的摄像模块、主控制器、无线传输模块、转轮驱动机构、无线接收线圈、充电转换电路、供电电池，其中摄像模块用于采集机器人本体所在位置的视频画面及转换成数字信号；所述主控制器，用于将数字信号编码后控制无线传输模块发送，并控制无线传输模块接受来自无线遥控终端的控制参数及根据控制参数生成第一和第二驱动信号；所述转轮驱动机构，用于根据第一驱动信号驱动转轮行走；所述无线接收线圈，用于根据第二驱动信号建立与无线充电座的电感耦合以接收电流；所述充电转换电路，所述充电转换电路，用于将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储；

无线充电座，用于将电流经无线发射线圈进行发射。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述无线遥控终端为手机或PC机。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述摄像模块设置于机器人本体的正前方位置。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述无线传输模块采用无线蓝牙收发器。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述无线传输模块采用红外收发器。