[发明专利]一种转子拍压装置

说明书

本发明涉及电机生产制造领域，特别涉及一种转子拍压装置；包括基座、拍压组件、送料组件和伺服驱动器；所述基座包括水平设置的工作台和用于支撑工作台的支撑架；所述送料组件包括进料通道、出料通道和气缸推送机构；所述进料通道为斜坡通道，所述进料通道的出口端与底座上的送料通道的进料端相连接；所述出料通道为斜坡通道，所述出料通道的进口端与底座上的送料通道的出料端相连接；所述第一油压杆、第二油压杆和气缸与伺服驱动器电性连接。通过伺服驱动器驱动油压组件和气缸推送机构自动完成转子拍压的全过程，包括自动进料、自动拍压以及自动出料，全程不需要人工参与。

技术领域

本发明涉及电机生产制造领域，特别涉及一种转子拍压装置。

背景技术

现有技术的电机转子使通过硅钢片高速冲片模冲压而成，由于转子冲片的自扣点不能冲得很紧，在将各转子冲片初步叠压成转子铁芯后，需要借助拍压机进行拍平和压紧；

现有的转子拍压机需要人工将初步叠压成型的转子铁芯放置于拍压机底座上，通过上方的油压机对底座上的转子铁芯进行拍平和压实，在拍压完成后，需要人工将底座上的转子铁芯搬离，再将下一个需要拍压的转子铁芯放置于底座，继续拍压；在转子批量生产过程中，容易使操作人员疲劳，而且有压伤操作人员的手的隐患，因此需要减慢油压机的工作频率，从而影响定子拍压的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动送料且能自动拍压的转子拍压装置，解决现有转子拍压机需要人工将转子铁芯放置于底座或搬离而存在的拍压效率低、安全性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种转子拍压装置，包括基座、拍压组件、送料组件和伺服驱动器；

所述基座包括水平设置的工作台和用于支撑工作台的支撑架；

所述拍压组件包括底座和油压组件；

所述工作台上设有底座，所述底座上设有送料通道，所述底座的送料通道上的竖直方向设有第一通孔，所述第一通孔为圆形通孔，所述第一通孔的直径较转子铁芯的直径长5-10mm，所述工作台与第一通孔对应的位置设置有与第一通孔大小、形状相同的第二通孔；

所述油压组件包括第一油压杆和第二油压杆，所述第一通孔正下方的竖直向上方向设置有第一油压杆，所述第一通孔的正上方的竖直向下方向设置有第二油压杆，所述第一油压杆的上端连接有直径与转子铁芯相同的第一圆柱体压块，所述第二油压杆的下端连接有直径较转子铁芯直径长15-30mm的第二圆柱体压块；

所述送料组件包括进料通道、出料通道和气缸推送机构；

所述进料通道为斜坡通道，所述进料通道的出口端与底座上的送料通道的进料端相连接；

所述气缸推送机构包括气缸和连接于气缸活塞杆上的推手，所述推手在气缸活塞杆的带动下于底座的送料通道内水平方向移动；

所述出料通道为斜坡通道，所述出料通道的进口端与底座上的送料通道的出料端相连接；

所述第一油压杆、第二油压杆和气缸与伺服驱动器电性连接。

本发明的有益效果在于：利用转子铁芯自身的重力，通过斜坡进料通道自动向底座上的送料通道进料，通过送料通道进口端的气缸推送装置将转子铁芯步进推送至第一通孔处，通过油压组件将转子铁芯压实，第一通孔起到了定位的作用，利用第一油压杆带动第一圆柱体压块向下移动，带动第一圆柱体压块上的转子铁芯落入第一通孔中，通过上下两个压块完成转子铁芯的拍压，拍压完成后的转子铁芯继续在推手的推送下通过出料通道滑至转子铁芯收集装置中。本发明涉及的转子拍压装置，通过伺服驱动器驱动油压组件和气缸推送机构自动完成转子拍压的全过程，包括自动进料、自动拍压以及自动出料，全程不需要人工参与，相比现有的需要人工在油压机底座放置转子铁芯的拍压方式，大大提高了转子拍压的效率，同时避免了操作人员手部被压伤的风险，大大提高了安全性。

附图说明