[发明专利]电动化车辆的节能型纵向运动控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电动化车辆的节能型纵向运动控制方法，其特征在于，电动化车辆的动力系统包括发动机、第一电机和第二电机，其中，方法包括以下步骤：

接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程，并根据所述车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界；

根据所述车速下界控制车辆进入第一巡航阶段，并启动所述发动机和所述第一电机，且关闭所述第二电机；以及

在当前车速大于或等于所述车速上界时，控制所述车辆进入第二巡航阶段，并启动所述第一电机和所述第二电机，且关闭所述发动机。

2.根据权利要求1所述的电动化车辆的节能型纵向运动控制方法，其特征在于，所述根据所述车速下界控制车辆进入第一巡航阶段，并启动所述发动机和所述第一电机，且关闭所述第二电机，进一步包括：

调节所述发动机的输出力矩至最优效率区域内，并调节所述第一电机的转速与转矩以使所述发动机的转速处于所述最优效率区域内，并使得车辆加速；

判断当前行驶里程是否小于所述行驶总里程；

如果是，则继续调节所述发动机的输出力矩、所述第一电机的转速与转矩，否则进入所述第二巡航阶段。

3.根据权利要求2所述的电动化车辆的节能型纵向运动控制方法，其特征在于，所述在当前车速大于或等于所述车速上界时，控制所述车辆进入第二巡航阶段，并启动所述第一电机和所述第二电机，且关闭所述发动机，进一步包括：

调节所述第一电机的转速与转矩以使所述发动机的转速保持在所述最优效率区域内，并由所述第二电机提供小于车辆阻力力矩的驱动力矩；

判断所述当前行驶里程是否小于所述行驶总里程；

如果是，则继续调节所述第一电机的转速与转矩，并由所述第二电机提供驱动力矩，使得车辆速度和电池SOC同步下降至第一阶段初始值，否则结束周期性动力分配；

判断所述当前车速是否大于所述车速下界；以及

如果是，则继续调节所述第一电机的转速与转矩，否则再次进入所述第一巡航阶段。

4.根据权利要求2或3所述的电动化车辆的节能型纵向运动控制方法，其特征在于，所述最优效率区域根据所述发动机的最优效率工作点得到。

5.一种电动化车辆的节能型纵向运动控制装置，其特征在于，电动化车辆的动力系统包括发动机、第一电机和第二电机，其中，装置包括：

接收模块，用于接收车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程，并根据所述车辆巡航速度、速度波动量与行驶总里程得到车速上界和车速下界；

控制模块，用于根据所述车速下界控制车辆进入第一巡航阶段，并启动所述发动机和所述第一电机，且关闭所述第二电机，并且在当前车速大于或等于所述车速上界时，控制所述车辆进入第二巡航阶段，并启动所述第一电机和所述第二电机，且关闭所述发动机。

6.根据权利要求5所述的电动化车辆的节能型纵向运动控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一调节单元，用于调节所述发动机的输出力矩至最优效率区域内，并调节所述第一电机的转速与转矩以使所述发动机的转速处于所述最优效率区域内；

第一判断单元，用于判断当前行驶里程是否小于所述行驶总里程；

第一控制单元，用于在小于所述行驶总里程时，继续调节所述发动机的输出力矩、所述第一电机的转速与转矩，否则进入所述第二巡航阶段。

7.根据权利要求6所述的电动化车辆的节能型纵向运动控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第二调节单元，用于调节所述第一电机的转速与转矩以使所述发动机的转速保持在所述最优效率区域内，并由所述第二电机提供小于车辆阻力力矩的驱动力矩；

第二判断单元，用于判断所述当前行驶里程是否小于所述行驶总里程，并判断所述当前车速是否大于所述车速下界；

第二控制单元，用于在小于所述行驶总里程时，继续调节所述第一电机的转速与转矩，并由所述第二电机提供驱动力矩，否则结束周期性动力分配，并且在大于所述车速下界时，继续调节所述第一电机的转速与转矩，否则再次进入所述第一巡航阶段。