[发明专利]自动调整拍照位置的飞行拍摄装置和方法

权利要求书

1.一种自动调整拍照位置的飞行拍摄装置，所述飞行拍摄装置包括对人像进行拍摄的摄像机，加载所述摄像机的云台，以及搭载所述云台的无人飞行器；其特征在于，所述飞行拍摄装置还包括：

存储器，其内设置有多种预定的人像拍照模式，并且每种所述人像拍照模式分别对应人脸在预定图像模板中的不同位置和/或比例；

控制器，当接收到某种指定人像拍照模式信号后，基于人脸在所述预定图像模板中的位置和/或占整个所述预定图像模板的比例，所述控制器自动生成表征调整所述无人飞行器需要达到的指定位置参数和限制所述无人飞行器在预定范围内飞行的飞行限制参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，生成表征调整所述无人飞行器需要达到的指定位置参数包括所述无人飞行器需要需要调整的相对位移参数和/或需要到达的空间坐标参数和/或所述云台需要调整的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，限制所述无人飞行器在预定范围内飞行的飞行限制参数包括：以人脸为基准点或者以所述无人飞行器的当前位置作为基准点，限定所述无人飞行器在上下、左右、前后移动方向各个方向移动的最大距离。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述无人飞行器飞行至所述预定范围限制的边界位置，且仍未找到能够按照所述指定人像拍照模式信号时，所述控制器生成控制所述无人飞行器返回初始位置、重新寻找正确人脸的飞行信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多种预定的人像拍照模式包括近照模式、中距照模式、远距照模式；且近照模式还包括大头照模式、半身照模式、全身照模式；并且不同模式中人脸在图像模板中的位置和占整个图像模板的比例不同，所述存储器中分别存储有不同模式下，无人飞行器和人脸之间对应的相对位移参数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多种预定的人像拍照模式还包括多个人脸拍照模式，并且多个人脸拍照模式中，基于所述多个人脸集合的位置重心，生成调整所述无人飞行器需要达到的位置参数。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，生成表征调整所述无人飞行器需要达到的指定位置参数包括：所述无人飞行器在垂直高度和水平方向的平移参数，所述平移参数使得取景范围内的人脸的中心位置和图像模板中人脸中心位置重合；以及所述无人飞行器与被拍摄对象之间的间距参数，使得人脸占所述图像模板的比例符合预定要求。

8.一种自动调整拍照位置的飞行拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

存储多种预定的人像拍照模式，并且每种所述人像拍照模式分别对应人脸在预定图像模板中的不同位置和/或比例；

当接收到某种指定人像拍照模式信号后，基于人脸在所述预定图像模板中的位置和/或占整个所述预定图像模板的比例，自动生成表征调整所述无人飞行器需要达到的指定位置参数和限制所述无人飞行器在预定范围内飞行的飞行限制参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，限制所述无人飞行器在预定范围内飞行的飞行限制参数包括：以人脸为基准点或者以所述无人飞行器的当前位置作为基准点，限定所述无人飞行器在上下、左右、前后移动方向各个方向移动的最大距离。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述无人飞行器飞行至所述预定范围限制的边界位置，且仍未找到能够按照所述指定人像拍照模式信号时，所述控制器生成控制所述无人飞行器返回初始位置、重新寻找正确人脸的飞行信号。