[发明专利]一种基于直播卫星的导航定位方法

说明书

本发明涉及一种基于直播卫星的导航定位方法。用户端通过时间信息、所述直播卫星的轨道信息和卫视台站位置信息以及用户端与直播卫星的伪距并根据方程来计算用户端的位置信息。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术，特别涉及一种基于直播卫星的导航定位方法。

背景技术

在导航隐蔽备份系统中，希望在导航卫星信号失效后能够利用通信卫星信号直接进行导航定位。在这方面，所有通信卫星中，直播卫星具备其他通信卫星不具备的优势条件：

(1)空间段

A.卫星数量较多，满足多重覆盖。覆盖我国境内及周边就有中星6、亚洲2等多颗专用直播卫星。

B.卫星轨道、频率参数已知。直播卫星轨道、频率经过国际协调和授权，是通信卫星系列中公开资料最为详细的卫星类型。

C.直播卫星的信号遵循相关国际、国家规范，信号格式较为固定。中星6等卫星遵循欧洲DVB-S规范，中星9及后续星遵循ABS-S规范。规范为公开的标准，不存在授权及短时间内变化的问题。

(2)控制段

A.一站发多用户收体制，与广播式GNSS系统相似。节目复用无论是SCPC还是MCPC方式都是基于一站上传，多用户接收，不存在多用户上行的调度问题。

(3)用户段

A.偏馈天线的“一锅多星”技术已经相当成熟。以中星6为中心可以收到亚洲2号、快车A2、亚洲3s、印尼电信1号等信号。

B.小尺寸接收天线已经广泛应用。Ku波段的35cm口径偏馈天线、25cm平板天线已经广泛应用于中星9等卫星信号接收。

此外，根据我国1993年颁布的国务院129号令(《卫星电视广播地面接收设施管理规定》)，任何个人不得安装和使用卫星地面接收设施。该禁令在打击卫星电视地面接收“山寨锅”的同时也使得一部分应该享受该服务的偏远地区无法正常接收信号。目前最新的解决措施是接收机内包含一个GPRS模块，通过该模块获知移动通信基站位置信息，从而与可享受卫星电视的地域匹配，匹配通过即可用收看节目。这种方式有相当大的缺点，其一是尚有一些偏远地区无移动通信信号，其二是两个蜂窝小区交界处往往无法正常接收信号。该问题主要是由于覆盖和定位精度不够造成。

发明内容

本发明的技术解决问题是：

用户通过接收直播卫星信号即可进行自身位置确定，可以使当前“户户通”等工程接收设备不需要使用地面移动网络，节约资源。此外，本发明的方法所形成的系统可以在当前卫星导航系统不可用的情况下成为一种导航备份系统。

本发明的技术解决方案是：

根据本发明，提供一种基于直播卫星的导航定位方法，所述方法包括以下步骤：

系统时钟参考源向卫视台站传输系统时钟参考信号；

所述卫视台站接收所述系统时钟参考信号，生成系统时钟以及多套节目，并在节目中插入节目时钟参考字段，从而形成传送流，并将所述传送流上行至直播卫星，其中，所述节目时钟参考字段包含系统时钟参考信号的整数周期计数；

所述直播卫星对所述传送流进行滤波、变频和放大处理，并将经过处理的传送流下行至卫视台站和用户端；

所述卫视台站接收所述经过处理的传送流，以监控节目的正确性和时间的准确性；

所述用户端通过偏馈天线接收所述经过处理的传送流，以提取时间信息，其中，所述时间信息包括时间偏移信息和时间测量信息，所述时间偏移信息是从预设的零时刻起经过的时间量，所述时间测量信息通过节目时钟参考字段获得；