[发明专利]基于物联网的畜牧养殖活体体重监测方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的畜牧养殖活体体重监测方法，由摄像头和传感器收集数据，数据收集完成，将数据传输至单板机，由单板机进行数据整合，将整合后数据传送至本地终端C/S端进行下一步处理；在本地终端C/S上，首先对采集的RGB图像进行活体识别，结合深度摄像头的深度点云数据，推导出3D点云图像；同时，将RGB、3D点云图像，以及传感器收集的活体的个体信息和环境变量上传至云服务器；云服务器根据上传的个体信息和环境变量对3D点云图像进行清洗和降噪，到达水准以后，进行体积还原得出活体体积后，并计算质量；将得出活体质量结果返给C/S端，如果对此质量的误差有异议，可手动勘误，勘误后记录并上传至云服务器。

技术领域

本发明涉及农业物联网领域，特别涉及一种基于农业物联网的畜牧养殖 活体体重监测方法。

背景技术

2015年中国GDP为67.67万亿，其中农业9万亿，畜牧业超过3万亿人 民币。2015年中国饲料企业近7000家，其中年产值5亿元以上的有500家； 规模以上定点生猪屠宰企业近2700家；年出栏在五千头以上的生猪养殖场： 20000余家。2010年-2016年是农牧产业迅速整合时期，饲料企业从1.1万家 减少到6000家；生猪屠宰企业从4万家减少到1.7万家；生猪规模养殖率从 30％提高到60％；2020年万头以上猪场将达20000家。从以上数据可以看出，农牧业已经形成了万亿级的产业规模、拥有数万家规模化的企业，并且农牧业 也已经进入了迅速整合时期。但是农牧业产业数据确存在一系列的问题：A、 数据孤岛。农牧产业存在产业链长、数据离散、数据失真、数据割裂、数据断 点、食品安全追溯断点等问题，由于农牧业数据采集是依靠各级畜牧局层层上 报方式，无法保证数据的真实性和科学性。B、信息孤岛。终端消费需求信息 无法上传；猪周期波动造成企业经营不稳，上下游企业博弈；政府产业扶植和 扶贫政策无法真正惠民。因此，关于农牧业数据的信息化现状需要亟待改善。

例如，中国是最大的猪肉生产国和消费国，我国的猪肉生产量和消费量 都占全球的50％以上，作为13亿人口的大国，“猪粮安天下”，生猪的生产是关 系国计民生的一件大事。在生猪生产(养殖)过程中，猪只体重是最核心的指 标。生猪养殖收益关键是生猪出栏体重、出栏时的生猪价格，而成本主要是饲 料成本、人力成本、医药成本、死淘率、固定资产的折旧等。这其中最关键的 变量是出栏体重、出栏价格、肉料比。目前的养殖技术主要是人为干预的地秤 测重，这样的方式极易引起生猪的应激反应，生猪易出现厌食、呕吐、体重下降等应激反应，因此，养殖场无法进行频繁称重，无法进行精确养殖。

目前公开了以下几种技术，但这些方法获取的体重数据容易猪的活动影 响导致测定不准确，结果不稳定，且获取的数据有限，不利于大数据监测。如 CN104871999 A公开了一种智能集约化家畜、家禽监测系统及方法，其包括体 重随机测定装置、料量消耗量测定装置，其中，所述的体重随机测定装置，其 动态实时、智能测定所控制动物群体的体重数据，结合每日群体体重差异获得 平均日增重的群体参数；所述的料量消耗量测定装置，其获得动态实时的饲粮 消耗量参数；所述的体重随机测定装置和料量消耗测定装置分别将体重信息和 料量消耗信息通过传输网络传输至数据处理中心，数据处理中心将处理后的数 据发送至数据接收终端。其中体重随机测定装置包括在引水口处安装的体重智 能测定仪，其为三个重量传感器，在家畜从进入口中进入后，在引水口处的重 量传感器获取重量信息。