[发明专利]带刮灰结构的半球型摄像机

权利要求书

1.一种带刮灰结构的半球型摄像机，其特征在于，包括：

摄像机本体；

摄像外壳，其包括安装板以及玻璃罩，安装板用于安装于屋顶，摄像机本体安装于安装板底面中心处，玻璃罩为半球型结构，玻璃罩扣合在安装板上且摄像机本体位于安装板与玻璃罩之间；

刮灰结构，其包括刮灰体、安装筒、安装环、辅助刮灰部以及驱动部，刮灰体包括带动件以及刮灰层，带动件为圆弧形，带动件一端与安装于安装板边缘处的安装环转动连接，带动件另一端与安装于安装板旁的安装筒转动连接，带动件横跨玻璃罩，带动件靠近玻璃罩的面上设置有刮灰层，刮灰层采用布料制成，带动件采用铁制成；辅助刮灰部包括从动件以及永磁铁，从动件以及永磁铁均为圆弧形，从动件的端部与安装板转动连接，从动件内安装有永磁铁，永磁铁与带动件平行，驱动部用于驱动带动件的转动；

供水结构，其包括安装座、接水管、接水阀、软管、喷水头、连接筒、至少两螺杆以及至少两压紧块，在带动件内开设有供水腔，带动件连接安装环的端部开设有将外界与供水腔连通的进水孔，带动件的设置刮灰层的面内凹形成至少三个均与供水腔连通的出水孔，相邻两出水孔之前距离相等；安装座设置于安装环旁，在安装座上穿过有接水管，接水管能相对安装座转动，接水管远离安装环的端部通过接水管连接自来水，接水管上设置有用于开闭接水管的接水阀，接水管靠近安装环的端面内凹形成安装槽，安装槽底面连接有向安装环延伸的喷水头，喷水头与接水管连通，带动件通过一连接筒与安装环连接，连接筒与进水孔连通，安装槽内壁与喷水头之间缝隙供连接筒插入，在安装槽壁上穿过有至少两螺杆，所有螺杆均与连接筒垂直，螺杆均与安装槽壁螺纹连接，每一螺杆位于安装槽内的端部均连接有一压紧块，以当连接筒插入至安装槽内后将连接筒夹紧；以及

控制电路，其集装于安装板内，控制电路与驱动部和接水阀电连接。

2.根据权利要求1所述的带刮灰结构的半球型摄像机，其特征在于，在安装槽底面与连接筒之间连接有密封圈。

3.根据权利要求2所述的带刮灰结构的半球型摄像机，其特征在于，供水结构还包括开闭组件，开闭组件包括开闭块以及开闭气缸，开闭块为圆弧形，开闭块设置于供水腔内，开闭气缸设置于带动件一端，开闭气缸伸入至带动件内与开闭块固定，在开闭气缸的驱动下开闭块能打开或关闭所有出水孔；

在安装环处设置有用于检测带动件竖直方向对其压力的压力传感器，压力传感器以及开闭气缸均与控制电路连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的带刮灰结构的半球型摄像机，其特征在于，安装环由第一环体以及第二环体构成，第一环体与安装板固定连接，第一环体一端与第二环体转动连接，第一环体另一端与第二环体另一端卡扣连接，带动件一端置于第一环体与第二环体之间；

带动件另一端通过一转动轴与安装筒转动连接，安装筒未连接转动轴的端部固定有转动环，转动环连接于两转动基体之间，两转动基体均连接至一转动座上，转动座用于安装于屋顶上，一转动基体向另一转动基体延伸有芯轴，芯轴穿过转动环且转动环能相对于转动基体以及芯轴转动，在芯轴、转动环以及转动基座的连接处设置有限转组件，不使用外力作用于限转组件时限转组件限制转动环的转动；使用外力作用于限转组件时限转组件能释放转动环，以使转动环能转动；

驱动部包括第一转动齿轮、第二转动齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转动电机以及驱动壳，转动轴穿过第一转动齿轮且转动轴与第一转动齿轮固定，驱动壳镶嵌于屋顶内，转动电机设置于屋顶内，第二转动齿轮、第一伞齿轮以及第二伞齿轮均设置于驱动壳内，第二转动齿轮与驱动壳内壁转动连接且第二转动齿轮露出驱动壳，第二转动齿轮中心通过连接轴连接至第一伞齿轮中心，第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，转动电机的转轴穿入至驱动壳内与第二伞齿轮中心固定，当带动件端部安装于第一环体和第二环体之间后第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的带刮灰结构的半球型摄像机，其特征在于，限转组件包括：推动杆、推动筒、限转齿轮以及限转弹簧，在未固定有芯轴的转动基体上开设有限转腔，转动轴伸入至限转腔内，限转腔内设置有开口朝向芯轴的推动筒，在未固定有芯轴的转动基体上开设有与限转腔连通的导向孔，推动杆穿过导向孔且推动杆不能相对转动基体转动，推动杆的中心线与转动轴的中心线在一条直线上，推动杆位于限转腔内的端部连接有推动筒，推动筒能套置于转动轴外，推动筒远离推动杆的端部连接有限转齿轮，在转动环靠近推动筒的端面上开设有限转孔，限转孔内壁上设置有齿纹，在限转腔内设置有推动杆穿过限转弹簧的推动杆，限转弹簧一端与推动筒固定，限转弹簧另一端与限转腔内壁固定，在无外力作用于推动杆时，在限转弹簧的作用下限转齿轮伸入至限转孔内与齿纹啮合；在外力作用于推动杆时，能克服限转弹簧的弹力使得限转齿轮脱离限转孔。