[发明专利]一种半自动硬币分拣包装机及其工作方法

权利要求书

1.一种半自动硬币分拣包装机，其特征在于，包括硬币清分机、分币计数机构、分币排列机构和卷边机构，分币计数机构包括分币用储币斗和计数传感器，硬币清分机将清分后的硬币按照币种落入相应的分币用储币斗内；分币排列机构设置在分币计数机构的下方，包括硬币堆码入口、硬币堆码调整机构，卷边机构用于将包装纸卷圆并将一端预卷边，得到包装外筒，使用时该包装外筒上端卡在硬币堆码入口，底部卡在硬币堆码调整机构内一顶杆上，该顶杆在硬币堆码过程中进行上下运动用于使硬币有序码平。

2.根据权利要求1所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，所述分币计数机构包括分币用储币斗、计数传感器、拨币盘和阻挡机构，所述拨币盘设置在分币用储币斗的一侧，拨币盘上设有若干个槽型缺口以将分币用储币斗中的硬币逐个导出到下方的导槽，计数传感器设置在拨币盘的输出口，阻挡机构设置在导槽口，在控制器控制下阻挡硬币落入导槽。

3.根据权利要求2所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，所述计数传感器采用对射型计数感应器；

所述阻挡机构采用阻挡电磁铁，该阻挡电磁铁和控制器相连。

4.根据权利要求2所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，拨币盘采用两种形式，一种是沿周向设置若干个矩形卡槽，一种是沿周向设置若干个直径略大于待分拣硬币的弧形槽。

5.根据权利要求2所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，所述分币计数机构、分币排列机构采用同一台电机进行驱动，该电机主轴与传动齿轮相连，传动齿轮带动分币主驱动轴，分币主驱动轴上设有若干根分币盘皮带，每根分币盘皮带用于带动拨币盘转动，同时分币主驱动轴两端还设有一用于带动下方硬币堆码调整机构中的旋转轴进行旋转的同步带。

6.根据权利要求1所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，所述硬币堆码调整机构包括一旋转轴，旋转轴上设有凸轮，在旋转轴一侧设有摆杆，摆杆的一端通过震动复位弹簧与底座相连，摆杆与凸轮相接，顶杆设置在摆杆上；在硬币堆码入口的下方设有一固定座，固定座上设有若干个用于使顶杆垂直伸出的孔，在硬币堆码时，包装外筒放置在固定座上，顶杆在包装外筒内。

7.根据权利要求6所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，在摆杆附近设有计数指示灯。

8.根据权利要求1所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，所述卷边机构设置在分币排列机构的一侧，包括卷边棒、卷边电机、卷边杆、卷边端口，卷边棒为凸台型，一端为手持端，一端为卷纸端，包装纸包裹在卷纸端上；卷边电机带动卷边端口旋转，卷边杆一端固定在机体上，一端伸到卷边端口内侧；要卷边时，卷有包装纸的卷边棒上端或者装填好的包装外筒伸进卷边端口，卷边杆对包装纸卷边。

9.根据权利要求8所述的半自动硬币分拣包装机，其特征在于，所述卷边机构中卷边棒包括若干个，每个卷边棒卷纸端的直径根据不同硬币对应的直径设置。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述半自动硬币分拣包装机的工作方法，其特征在于，包括步骤：

硬币清分机将清分后的硬币按照币种落入相应的分币用储币斗内；

卷边机构将包装纸卷圆并将一端预卷边，得到包装外筒，将包装外筒上端卡在硬币堆码入口，底部放在硬币堆码调整机构内一顶杆上；

控制分币用储币斗中的硬币按量下落至包装外筒内，在下落过程中，控制硬币堆码调整机构内的顶杆进行上下运动，使包装外筒内的硬币有序码平；

检测包装外筒内硬币数量，一旦到达预定数量，则设置在导槽口的阻挡机构启动，使得拨币盘内的硬币不能进入导槽；

取出装填好的包装外筒，然后在卷边机构对其另一端进行卷边，从而完成设定数量的一卷硬币的清分包装工作。