[发明专利]一种基于计算机控制的温室智能控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于温室智能控制技术领域，尤其涉及一种基于计算机控制的温室智能控制装置及控制方法。

背景技术

温室智能控制系统，是在物联网应用逐渐广泛的情况下提出来的，特别是托普农业物联网的出现，基于此而研制出的一套用于温室灌溉环境监测的控制管理系统。温室智能自动化控制系统功能以土壤湿度值、土壤温度、时间、空气温度、空气湿度、光照、二氧化碳等为基础，用户可以设定其参数的目标值，程序根据用户设定的目标值控制及监测电磁阀、水泵、施肥系统、天窗、侧窗、内遮阳、外遮阳、风机、湿帘、外翻窗、加温设备、加湿设备、二氧化碳发生器等设备的状态，以保证温室内以上几项参数在用户设定的目标值范围之内。然而，现有温室智能控制，不能提供室内空气质量数据信息，不方便用户对室内环境卫生判断；同时不是及时的处理室内灰尘，影响室内环境。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有温室智能控制，不能提供室内空气质量数据信息，不方便用户对室内环境卫生判断；同时不是及时的处理室内灰尘，影响室内环境。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于计算机控制的温室智能控制装置及控制方法。

本发明是这样实现的，一种基于计算机控制的温室智能控制装置，所述基于计算机控制的温室智能控制装置包括：

主控计算机，用于及时通过温度调节模块，检测室内温度并调节至设定温度，保持室内温度稳定；

所述主控计算机根据公式将训练序列与自身的循环移位结果按符号位进行共轭相关运算，得到相关函数M(m)，其中c(k)是对本地序列按符号位映射出的复数结果，c((k+m))_N在k＝1,2,...N时表示对c(k)进行循环移位的结果；搜索出相关函数主峰值与副峰值比值最大情况下对应的频域序列，然后确定该频域序列对应的训练序列；公式表示训练序列与自身的循环移位结果按符号位进行共轭相关运算，其中c(k)是对本地序列C(k)按符号位映射出的复数结果，映射公式为c(k)＝sign(Re(C(k)))+j*sign(Im(C(k)))；c((k))_N表示对c(k)以N为周期进行周期延拓的结果，由此c((k+m))_N在k＝1,2,...N时表示对c(k)进行循环移位的结果，m＞0表示循环左移m位，m＜0表示循环右移|m|位，根据序列的结构可知当循环序列循环移0位时，相关函数值会出现一个比较大主峰，峰值为M(0)，而如果对训练序列左右循环移位NFFT时，相关函数值都会出现较小的副峰，两峰值分别为M(NFFT)、M(-NFFT)；搜索频域数据序列的目的是使训练序列移0位时出现的主峰值与循环左右移NFFT位出现的副峰值差距最大，以此来保证接收数据与训练序列按符号位相关运算获取的定时偏移估计函数主峰值与副峰值的差距尽可能大，增大动态门限的取值范围，由于相关函数两个副峰值大小基本相同，取其主峰值M(0)和其中一个副峰值M(NFFT)的比值作为衡量标准；

温度调节模块，与主控计算机预先连接，用于实时检测室内温度并进行控制，使温度达到设定值；

所述温度调节模块对线性正则域的短时傅里叶变换谱做Hough变换按以下进行：

2.1)极坐标方程为ρ＝tcosθ+fsinθ，其中，(t,f)为时频域上的点，ρ为该点到原点的距离，θ为过该点和原点的直线与x轴的夹角，将极坐标空间(ρ,θ)量化为(ρ_u,θ_v)，u＝1,...,M,v＝1,...,N,得到M×N的二维矩阵M(ρ,θ)；M(ρ,θ)是一个累加器，初始值为0；

2.2)对应时频域上的每个点(t,f)，其谱幅度为|L_A(t,f)|²，为提高计算速度，设定当某个点的谱幅度大于所有点的谱幅度的最大值的时则进行Hough变换，否则忽略掉该点；

2.3)对满足谱幅度大于所有点的谱幅度的最大值的点(t,f)，将θ的所有量化值代入极坐标方程，求出相应的ρ，并将累加器加上|L_A(t,f)|²，即M(ρ,θ)＝M(ρ,θ)+|L_A(t,f)|²，得到Hough变换矩阵M(ρ,θ)；

空气质量检测模块，与主控计算机预先连接，用于检测空气质量数据并进行存储；

所述空气质量检测模块信号间干扰关系分析方法包括以下步骤：