[发明专利]一种气胀轴接换辊装置及其接换辊方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体的说是一种气胀轴接换辊装置及其接换辊方法。

背景技术

气胀轴在各行业生产中广泛被应用，但是卸料换辊的环节需要人工卸料，气胀轴一端着地，操作人员提升气胀轴另一端放置新的芯辊，再人工将气胀轴搬运到生产设备前，抬高到一米六的高度，将气胀轴送到设备轨道上。气胀轴自身质量可达几十公斤，这个环节对操作人员体力要求很高，甚至需要两个人协作才可以完成此工序，同时也限制了整个生产线的速度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种气胀轴接换辊装置及其接换辊方法，能够降低劳动强度且解决了单纯人力操作存在的安全隐患。

本发明的技术方案是：

一种气胀轴接换辊装置，其特征在于：包括机架，所述机架为框架结构，所述机架一侧上方设有气胀轴导轨，所述气胀轴导轨下方设有卸料小车轨道，所述气胀轴导轨和卸料小车轨道相平行，所述卸料小车轨道一端设有卸料小车出口，所述卸料小车轨道的另一端上方对应机架位置设有供卷套有料卷的气胀轴通过的通道，所述卸料小车轨道内设有与卷套有料卷的的气胀轴配合使用且可移除的卸料小车，所述机架另一侧的内侧表面设有与气胀轴配合使用的移动装置，所述移动装置上设有可上下移动的垂直移动机构，所述垂直移动机构上设有可在水平方向来回移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设有气胀轴夹紧机构，所述气胀轴夹紧机构用于夹紧卸料小车轨道内卸料小车上的气胀轴的一端，所述气胀轴夹紧机构通过垂直移动机构和水平移动机构将气胀轴输送到气胀轴导轨上。

所述气胀轴垂直移动机构设有至少一个垂直基板，所述垂直基板与机架相连，所述垂直基板的垂直方向设有垂直滚珠丝杠，所述垂直滚珠丝杠两端通过垂直轴承座与垂直基板相连，所述垂直滚珠丝杠上套设有垂直螺母块和垂直连接块，所述垂直滚珠丝杠动力端通过联轴器与垂直伺服电机相连，所述垂直螺母块与垂直连接块相连，所述垂直基板上滚珠丝杠两侧设有两个相平行的垂直直线导轨，所述每个垂直直线导轨上设有至少一个垂直滑块。

所述垂直滑块和垂直螺母块远离垂直基板的端面设有水平移动机构的水平基板，所述水平基板相对垂直滑块和垂直螺母块的端面设有两个相平行的水平直线导轨，所述水平直线导轨与垂直直线导轨相垂直，所述水平直线导轨之间设有水平滚珠丝杠，所述水平滚珠丝杠与水平直线导轨相平行，所述水平滚珠丝杠两端通过水平轴承座与水平基板相连，所述水平滚珠丝杠上套设有水平螺母块和水平连接块，所述水平滚珠丝杠动力端设在机架远离卸料小车轨道的一端，所述水平滚珠丝杠动力端通过水平联轴器与水平伺服电机相连，所述水平螺母块与水平连接块相连，所述每个水平直线导轨上设有至少一个水平滑块。

所述水平螺母块和水平滑块远离水平基板的表面设有夹紧机构的夹紧基板，所述夹紧基板远离水平螺母块的表面设有相对设置的上夹紧件和下夹紧件，所述上夹紧件和下夹紧件分别与夹紧基板的表面垂直相连且与水平滚珠丝杠相平行，所述上夹紧件上方设有与上夹紧件相连的夹紧气缸，所述上夹紧件和下夹紧件通过光轴导轨相连，所述夹紧气缸带动上夹紧件可在光轴导轨上上下移动，所述夹紧气缸设有伸到位磁性开关和缩到位磁性开关，所述伸到位磁性开关和缩到位磁性开关用于检测夹紧气缸的工作位置。

所述下夹紧件包括夹紧底板，所述上夹紧件包括夹紧顶板，所述夹紧底板和夹紧顶板分别与夹紧基板远离水平螺母块的表面垂直相连且与水平滚珠丝杠相平行，所述夹紧底板上表面远离卸料小车轨道的一侧设有第一下夹持块，所述夹紧底板上表面接近卸料小车轨道的一侧设有第二下夹持块，所述夹紧顶板下表面对应第一下夹持块的位置设有第一上夹持块，所述夹紧顶板下表面对应第二下夹持块的位置设有第二上夹持块，所述第一上夹持块设有向夹紧顶板方向凹陷的第一弧形槽，所述第二上夹持块设有向夹紧顶板方向凹陷的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽水平方向通透。

所述第一弧形槽和第二弧形槽为同一中心轴线。

所述气胀轴导轨通过气胀轴导轨托架设在机架上方，所述气胀轴导轨包括两个相平行的输送直线导轨，所述输送直线导轨的上表面设有凸出的平面，所述输送直线导轨远离横边的端部设有与输送直线导轨配合使用的坡度板，所述坡度板的低端与直线导轨的一端相连且与凸出的平面处于同一水平面。