[发明专利]行人追踪方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种行人追踪和装置，所述方法包括：根据当前帧图像对应的前一帧图像中包括行人图像特征的区域，确定所述当前帧图像中的候选区域，获取所述候选区域对应的候选区域图像；获取所述候选区域图像对应的深度通道特征图，并将所述候选区域图像中的各子区域图像映射到所述深度通道特征图中，得到与所述各子区域图像对应的子特征图；根据预设算法获取各子特征图对应的预测结果，根据所述预测结果确定行人在所述候选区域图像中的位置。本发明实施例提供的一种行人追踪方法可以提高行人追踪的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种行人追踪方法及装置。

背景技术

近年来，以机器学习为主导的人工智能发展迅猛，在众多领域都取得了重大突破。计算机视觉就是人工智能领域下一个非常重要的研究热点和难点，在计算机视觉领域下目标的检测又是研究的重点，其中最为活跃的一个研究方向就是关于行人的追踪。行人追踪即是将在图像序列中给定第一帧图像中行人的初始位置后估计行人的位置和运动参数。在现实生活中，行人追踪在许多领域都有广泛应用。如视频监控领域、智能机器人领域、汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，这些领域中行人追踪是必不可少的技术。在社会迈向智能化的道路上，行人追踪会发挥越来越大的作用。

但是由于人体姿态各异，衣着变化多样，而且图像容易受到光照和环境影响，以及当人体的某些部位被遮挡之后，行人追踪的结果不准确。因此，如何提高行人追踪的准确性和鲁棒性，成为当下急需解决的一大问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种行人追踪方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种行人追踪方法，所述方法包括：

根据当前帧图像对应的前一帧图像中包括行人图像特征的区域，确定所述当前帧图像中的候选区域，获取所述候选区域对应的候选区域图像；

获取所述候选区域图像对应的深度通道特征图，并将所述候选区域图像中的各子区域图像映射到所述深度通道特征图中，得到与所述各子区域图像对应的子特征图；

根据预设算法获取各子特征图对应的预测结果，根据所述预测结果确定行人在所述候选区域图像中的位置。

第二方面，本发明实施例提供一种行人追踪装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于根据当前帧图像对应的前一帧图像中包括行人图像特征的区域，确定所述当前帧图像中的候选区域，获取所述候选区域对应的候选区域图像；

第二获取模块，用于获取所述候选区域图像对应的深度通道特征图，并将所述候选区域图像中的各子区域图像映射到所述深度通道特征图中，得到与所述各子区域图像对应的子特征图；

定位模块，用于根据预设算法获取各子特征图对应的预测结果，根据所述预测结果确定行人在所述候选区域图像中的位置。

第三方面，本发明实施例提供一种行人追踪设备，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述行人追踪方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述行人追踪方法。

本发明实施例提供的行人追踪方法及装置，通过确定候选区域，并且获取所述候选区域对应的候选区域图像的深度通道特征图，将所述深度通道特征与预设算法相结合，确定行人在所述候选区域图像中的位置，可以提高行人追踪的精确性。

附图说明