[发明专利]一种具有红外检测单元的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测单元，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测单元安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测单元包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、n型磷掺杂石墨烯欧姆接触层、n型砷化镓衬底、p型Ga_xIn_1-xN_yAs_zSb_1-y-z层、透明导电层以及上电极层，其中，0.2≤x≤0.4，0.09≤y≤0.15，0.7≤z≤0.8，所述红外光探测器的入光侧设置有覆盖所述红外光探测器的滤波片，所述滤波片仅允许波长与所述红外光发射器所发射的红外光的波长相同的红外光透过。

2.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述红外检测单元个数为一个或多个。

3.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述下电极层的材质为金、银、铝、铜中的一种或多种，所述下电极层的厚度为20-50纳米。

4.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述n型磷掺杂石墨烯欧姆接触层的厚度为10-50纳米。

5.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述n型砷化镓衬底的厚度为500-700纳米。

6.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述p型Ga_xIn_1-xN_yAs_zSb_1-y-z层的厚度为700-1000纳米。

7.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述透明导电层的厚度为50-80纳米，所述透明导电层的材质为ITO、FTO或AZO。

8.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述上电极层的材质为金、银、铝、铜中的一种或多种，所述上电极层的厚度为10-30纳米。

9.根据权利要求1所述的具有红外检测单元的扫地机器人，其特征在于，所述红外光发射器发射的红外光的波长为1.35-1.55微米。