[发明专利]一种具有光伏组件的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种具有光伏组件的智能机器人。

背景技术

随着智能机器人的不断发展，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。然而，智能机器人需要持续的电能供应才能正常工作，因此，如何使得智能机器人具有自动充电功能成为人们的关注点。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种具有光伏组件的智能机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种具有光伏组件的智能机器人，包括智能机器人主体、控制模块、电容器以及光伏组件，所述控制模块和所述电容器内置于智能机器人主体中，所述光伏组件位于智能机器人主体的表面，所述电容器电性连接所述光伏组件，所述控制模块控制所述光伏组件为所述电容器进行充电，所述光伏组件从下到上依次包括背板、第一EVA封装层、太阳能电池片层、第二EVA封装层、透明玻璃盖板，所述太阳能电池片层的太阳能电池包括依次层叠的背电极、P型硅衬底、本征非晶硅层、PCBM层、透明导电层以及上电极，所述本征非晶硅层的厚度为50-100纳米。

作为优选，所述背板为金属散热背板或TPT背板，所述背板的厚度为300-500微米。

作为优选，所述太阳能电池片层包括多个呈阵列分布的太阳能电池。

作为优选，所述背电极的材质为铝或银铝合金，所述背电极的厚度为50-100纳米。

作为优选，所述P型硅衬底的上表面具有绒面结构，所述P型硅衬底的厚度为150-200微米。

作为优选，所述PCBM层通过旋涂PCBM溶液形成，所述PCBM层的厚度为50-100纳米。

作为优选，所述透明导电层为ITO、FTO或AZO，所述透明导电层的厚度为50-80纳米。

作为优选，所述上电极层的材质为金、银、铝、铜中的一种或多种，所述上电极层的厚度为5-15纳米。

本发明的智能机器人通过设置光伏组件，可以使得该智能机器人具有自动充电功能，且本发明采用的太阳能电池为新型的有机无机杂化太阳能电池，该太阳能电池的制备简单，同时选择利用P型硅衬底、本征非晶硅以及PCBM层形成PIN结，作为太阳能电池的主体，制作成本低，且光电转换效率优异。

附图说明

图1为本发明所述的具有光伏组件的智能机器人的结构示意图；

图2为本发明所述的光伏组件的结构示意图；

图3为本发明所述的太阳能电池的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-3所示，一种具有光伏组件的智能机器人，包括智能机器人主体、控制模块、电容器以及光伏组件1，所述控制模块和所述电容器内置于智能机器人主体中，所述光伏组件1位于智能机器人主体的表面，所述电容器电性连接所述光伏组件1，所述控制模块控制所述光伏组件为所述电容器进行充电，所述光伏组件1从下到上依次包括背板11、第一EVA封装层12、太阳能电池片层13、第二EVA封装层14、透明玻璃盖板15，所述太阳能电池片层13的太阳能电池2包括依次层叠的背电极21、P型硅衬底22、本征非晶层23、PCBM层24、透明导电层25以及上电极26，所述本征非晶硅层23的厚度为50-100纳米。

其中，所述背板11为金属散热背板或TPT背板，所述背板11的厚度为300-500微米。所述太阳能电池片层13包括多个呈阵列分布的太阳能电池2。所述背电极21的材质为铝或银铝合金，所述背电极21的厚度为50-100纳米。所述P型硅衬底22的上表面具有绒面结构，所述P型硅衬底22的厚度为150-200微米。所述PCBM层24通过旋涂PCBM溶液形成，所述PCBM层24的厚度为50-100纳米。所述透明导电层25为ITO、FTO或AZO，所述透明导电层25的厚度为50-80纳米。所述上电极层26的材质为金、银、铝、铜中的一种或多种，所述上电极层26的厚度为5-15纳米。

实施例1