[发明专利]一种流水线

权利要求书

1.一种流水线，流水线的至少一侧设置有加工设备(1)，所述的加工设备(1)至少有一台，其特征在于：流水线包括托盘(2)、移载小车(3)、移载线(4)，移载线(4)包括支架(4-1)、传送带(4-2)、限位边(4-3)、阻挡器(4-4)、扫描器(4-5)，传送带(4-2)运送方向两侧的支架(4-1)顶部设置两边框(4-1-1)，限位边(4-3)设置在边框(4-1-1)顶部；传送带(4-2)设置在两边框(4-1-1)之间，传送带(4-2)分两段；阻挡器(4-4)设置在两段传送带(4-2)之间，阻挡器(4-4)设置在传送带(4-2)运送方向的加工设备(1)前端；扫描器(4-5)固定在边框(4-1-1)上，扫描器(4-5)在限位边(4-3)顶面上；

托盘(2)放置在传送带(4-2)上，托盘(2)侧面设置有编码；

移载小车(3)设置在移载线(4)与加工设备(1)之间；

扫描器(4-5)设置在传送带(4-2)运送方向的加工设备(1)前端，用于检测托盘(2)上的产品是否加工，以控制移载小车(3)将托盘(2)上未加工的产品放入加工设备(1)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的移载小车(3)包括小车主体(3-1)、移动板(3-2)、浮动板(3-3)、浮动气缸(3-4)、移动气缸(3-5)、传动带(3-6)，小车主体(3-1)为一长方体框架，在小车主体(3-1)底部设置有滚轮(3-1-1)、驱动马达(3-1-2)，驱动马达(3-1-2)输出轴上安装有驱动轮；小车主体(3-1)顶部框架的四角内侧各设置一导向套(3-1-3)；浮动板(3-3)底部设置有与导向套(3-1-3)对应的导杆(3-3-1)，浮动板(3-3)顶面设置有上宽下窄的卡条(3-3-2)；移动板(3-2)设置在浮动板(3-3)上，移动板(3-2)的底部中心设置有与卡条(3-3-2)对应的燕尾槽(3-2-1)，燕尾槽(3-2-1)两侧安装多个万向轴承(3-2-2)；浮动气缸(3-4)缸体固定在小车主体(3-1)上，浮动气缸(3-4)的气缸杆与浮动板(3-3)固定连接；移动气缸(3-5)固定在移动板(3-2)两侧的浮动板(3-3)侧板上，传动带(3-6)在移动板(3-2)两侧各设置一根，传动带(3-6)一端固定在移动板(3-2)侧面，一端固定在浮动板(3-3)上，移动气缸(3-5)的气缸杆上安装一滚轮，滚轮垂直方向位置位于传动带(3-6)两端部之间；移动板(3-2)两侧的两移动气缸(3-5)、传动带(3-6)关于移动板(3-2)的中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的加工设备(1)包括柜体(1-1)、柜门(1-2)，柜体(1-1)顶面设置两L形支架(1-1-1)，L形支架(1-1-1)上固定一滑轨(1-1-2)，柜门(1-2)顶部设置有与滑轨(1-1-2)对应的滑车(1-2-1)；柜门(1-2)顶部还安装一驱动马达a(1-2-2)，驱动马达a(1-2-2)输出轴位置设置两摩擦轮(1-2-3)，两摩擦轮(1-2-3)夹紧滑轨(1-1-2)。

4.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的移载线(4)与加工设备(1)之间的地面上设置一导轨(5)，移载小车(3)的底部设置一导向块(3-7)，导向块(3-7)与导轨(5)对应。

5.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的传送带(4-2)采用皮带线，托盘(2)底面设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述的传送带(4-2)采用外置滚轮链条，托盘(2)底面为平面。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种流水线，其特征在于：所述的加工设备(1)放置在高台(1-3)上，加工设备(1)内腔体底面的高度与限位边(4-3)顶面高度齐平。

8.根据权利要求2所述的一种流水线，其特征在于：所述的移动板(3-2)的高度小于托盘(2)底面与限位边(4-3)顶面之间的距离。