[发明专利]基于二维码识别的配对冲压作业线

权利要求书

1.基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，该冲压作业线包括：

冲床，用于冲压公母模组合以在母模上成型出具有预设图案的产品，其包括底板及可上下升降的顶板；

储模装置，用于按预定位置存放与母模相配套的公模，设置在冲床的一侧；

输送平台，用于传送带有二维码标识的母模及公母模组合，所述输送平台贴着底板穿过冲床；

第一停止器，用于停住母模便于叠合公模，所述第一停止器设在在冲床之前的输送平台上，所述第一停止器的前方配置有第一感应开关，所述第一停止器的后方配置有第二感应开关；

第二停止器，用于停住公母模组合便于分离取拿公模，所述第二停止器设置在冲床之后的输送平台上，所述第二停止器的前方配置有第三感应开关，所述第二停止器的后方配置有第四感应开关；

二维码识别器，用于扫描获取被停母模的二维码信息，所述二维码识别器设置在第一停止器前侧并与被停母模的二维码标识相对置；

第一机器人，用于从储模装置上抓取相应公模至叠合在被停母模上，设置在储模装置靠近第一停止器的一侧；

第二机器人，用于从被停公母模组合上抓取公模至储模装置的预定位置上，设置在储模装置靠近第二停止器的一侧。

2.根据权利要求1所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述母模的宽度两侧顶端和公模的宽度两侧顶端分别具有向外凸伸以便抓夹的凸条，且所述公模上还设有定位销孔。

3.根据权利要求2所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述第一机器人和第二机器人分别包括六轴机械臂及抓取单元，所述抓取单元包括安装板、定位板、双作用气缸及两个夹持板，所述安装板通过法兰固定连接在六轴机械臂的执行端上，所述双作用气缸居中设置在安装板远离六轴机械臂执行端的侧面上并沿安装板的长度方向布置，两个所述夹持板分别与双作用气缸的相应侧活塞杆相连接，所述定位板通过竖向板与安装板相连接并沿安装板的宽度方向布置在双作用气缸的下方，所述定位板底部具有与定位销孔位置对应的定位销。

4.根据权利要求3所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述抓取单元还包括两个限位板，两个所述限位板组装在安装板的长度方向两侧并在其中一个限位板上安装有限位开关。

5.根据权利要求1所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述储模装置包括储料支架及设置在储料支架上的储料层，所述储料层至少设有一层且各储料层上并排设置有至少一个储料格，所述储料格倾斜设置并分别可容纳至少1个公模。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述输送平台包括由前向后依次相承接的送模输送线、第一缓冲输送机、叠模输送机、冲压输送机和分模输送机，所述第一停止器设置在叠模输送机上，所述第二停止器设置在分模输送机上，所述冲压输送机的传送带设置在冲床的底板上，且所述叠模输送机的输出端上设置有第五感应开关。

7.根据权利要求6所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述冲压输送机包括驱动电机、同步轴、两组伞齿轮组、两条传送带、两对转轮以及用于输出停机信号以使公母模组合停在预设位置的第七感应开关，两对转轮分别设置在冲床的底板两侧并分别适配套设有一条传送带，两条传送带之间的间距与母模的宽度相当，所述同步轴由驱动电机驱动并沿垂直于母模传送方向水平布置，且所述同步轴的左右两端分别通过一组伞齿轮组与相应的转轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述第一缓冲输送机、叠模输送机和分模输送机的宽度两侧分别设有用于保持母模行进姿态的导向板。

9.根据权利要求6所述的基于二维码识别的配对冲压作业线，其特征在于，所述送模输送线由由前向后依次相承接的母模输送机、第二缓冲输送机和计数输送机组成，所述计数输送机的输出端与所述第一缓冲输送机的输入端相承接，所述计数输送机上设有第三停止器及配置在第三停止器前侧的第六感应开关和配置在第三停止器前侧并与被停母模二维码标识相对置的二维码扫描计数装置。