[发明专利]车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆

权利要求书

1.一种车轮转向悬架，其特征在于，包括：

一第一支臂(1)，所述第一支臂(1)包括第一支臂本体(104)、设置于所述第一支臂本体(104)上的第一对铰接孔(101)、第二对铰接孔(102)、一第三铰接孔(103)；所述第一对铰接孔(101)和第三铰接孔(103)分别设置在所述第一支臂本体(104)两端，所述第三铰接孔(103)内设有一枢销(105)，所述枢销(105)与一底盘安装锥(5)枢接，所述底盘安装锥(5)与所述车梁螺接，所述第一对铰接孔(101)的轴线方向与所述第二对铰接孔(102)的轴线方向平行，所述第一对铰接孔(101)的轴线方向与所述第三铰接孔(103)的轴线方向垂直；

一悬挂油缸(2)，所述悬挂油缸(2)的两端分别设有第一铰接耳(201)和第二铰接耳(206)；所述悬挂油缸(2)的第一铰接耳(201)与所述第一支臂(1)的第二对铰接孔(102)铰接；

一第二支臂(3)，所述第二支臂(3)包括一第二支臂本体(34)、设置在所述第二支臂本体(34)上的第一铰接耳(31)、第二对铰接孔(32)、一连接杆(33)；所述第一铰接耳(31)和连接杆(33)分别设置在所述第二支臂本体(34)两端，所述第二支臂(3)的第一铰接耳(31)与所述第一支臂(1)的第一对铰接孔(101)铰接，所述第二支臂(3)的第二对铰接孔(32)与所述悬挂油缸(2)的第二铰接耳(206)铰接，所述连接杆(33)支撑车轮(4)的车轴(41)；所述第一支臂(1)、悬挂油缸(2)以及第二支臂(3)组成可变形三角形结构，随所述悬挂油缸(2)的伸缩，所述三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化；以及一转向连扳(6)，所述转向连扳(6)的一侧与所述第一支臂(1)固接，另一端铰接一转向连杆(610)，随所述转向连杆(610)的牵引，所述车轮转向悬架以所述第三铰接孔(103)为旋转中心相对于所述车梁旋转。

2.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述第三铰接孔(103)内设有中部环形肩台，所述第三铰接孔(103)的第一端通过一安装环(106)将一主密封圈(108)、一第一轴承(109)限位在中部环形肩台的一侧，所述第三铰接孔(103)的第二端通过一盖子(112)将一第二轴承(110)限位在中部环形肩台的另一侧，所述枢销(105)与所述底盘安装锥(5)枢接。

3.根据权利要求2所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述底盘安装锥(5)枢接所述枢销(105)的第一端，所述车梁、所述底盘安装锥(5)以及所述安装环(106)螺接，将所述枢销(105)的第一端限位在所述底盘安装锥(5)与所述安装环(106)之间，所述枢销(105)的第二端枢接于所述第三铰接孔(103)中的第一轴承(109)和第二轴承(110)中。

4.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述悬挂油缸(2)的第一铰接耳(201)通过一密封铰接组件与所述第一支臂(1)的第二对铰接孔(102)铰接，所述第二对铰接孔(102)的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封；

所述悬挂油缸(2)的第二铰接耳(206)通过另一密封铰接组件与所述第二支臂(3)的第二对铰接孔(32)铰接，所述第二对铰接孔(32)的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封。

5.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述悬挂油缸(2)是一个双向油缸。

6.根据权利要求5所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述悬挂油缸(2)包括一缸筒(205)、一活塞杆(203)、一活塞(204)以及杆套(202)；所述杆套套设在所述活塞杆(203)外围，所述活塞杆(203)、活塞(204)以及杆套(202)之间形成第一液压腔(207)；所述缸筒(205)与连接所述活塞杆(203)的活塞(204)之间形成第二液压腔(208)。

7.根据权利要求1所述的车轮转向悬架，其特征在于，所述第二支臂(3)的第一铰接耳(31)通过一密封铰接组件与所述第一支臂(1)的第一对铰接孔(101)铰接，所述第一对铰接孔(101)的两端均被所述密封铰接组件中的密封圈密封。